Noticias sobre Robótica Industrial

YASKAWA Ibérica especialista en soluciones de Motion Control y Robótica acaba de trasladarse a unas uevas instalaciones en Barcelona con más de 1.400 metros cuadrados.

Yaskawa presenta su nuevo robot MOTOMAN MH3F el más pequeño de la gama para  aplicaciones de manipulación,  este nuevo robot es pequeño pero potente, de alta velocidad y de 6 ejes con un alcance de 532 mm.

El sistema cuenta con cinco robots MOTOMAN para la manipulación, corte y soldadura de postes de alumbrado con una longitud desde 3 hasta 13 m, proporcionando una producción de 20 a 30 postes por hora dependiendo del tamaño y peso.

B&R permite ahora controlar cualquier tipo de robot en serie desde la propia aplicación de seguridad a través de la función de seguridad Safely Limited Speed (SLS) en el punto central de la herramienta (TCP).

Se trata de un significativo avance de esta función introducida por primera vez en 2011, que hasta el momento ya permitía supervisar de forma segura todas las articulaciones de un robot de 6 ejes.

Configuración de cadenas cinemáticas personalizadas

Para aprovechar al máximo la ampliación de esta funcionalidad, B&R ofrece ahora un bloque de parámetros para robots en serie genéricos que permite configurar cualquier tipo de cadena cinemática. Esto elimina cualquier restricción en determinados tipos de robots y permite al usuario definir y configurar sus propios sistemas cinemáticos con hasta once articulaciones diferentes. También es posible incluir hasta 20 ejes de articulaciones con distintos factores de acoplamiento. Además, permite a los usuarios incorporar acoplamientos directos entre ejes de manera individualizada.

Bloques de funciones con certificación TÜV

La velocidad de seguimiento segura se basa en los datos de posición del eje de seguridad. Esta información la proporcionan los servoaccionamientos ACOPOSmulti a través de la funcionalidad SafeMC integrada. Como parte de las funcionalidades de seguridad, los bloques de funciones de SafeROBOTICS con certificación TÜV utilizan estas posiciones para calcular las velocidades de las articulaciones y de la herramienta, tanto en la punta o TCP como de su base.

Y puesto que los datos se transfieren a través del protocolo openSAFETY independiente del bus de campo, los usuarios tienen la libertad de elegir el sistema de control que mejor se adapte a sus necesidades. Las propias funciones de seguridad se ejecutan directamente en los servoaccionamientos.

Siguiendo con su línea de trabajo en lo que se refiere a los robots industriales, Omron lanza al mercado la nueva serie de robots SCARA XGL Light que se adaptan mejor a las aplicaciones de bajo costo manteniendo el estándar de calidad, precisión y fiabilidad de un robot Omron.

Diseñados para su uso en aplicaciones industriales de todo tipo, principalmente sistemas \\\\\\\"pick & place\\\\\\\", los nuevos robots Omron están disponible con capacidades de carga de hasta 5Kg y alcances desde 250 hasta 600mm.

A pesar de tratarse de la serie económica de Omron, tiene velocidades de hasta 6.1m/s para los ejes XY y 1.1m/s en Z, todo ello con una repetividad de ±0.01mm que asegura un comportamiento y una alta precisión que le harán incrementar su productividad y ser más competitivo.

La superficie de montaje está optimizada en más de un 50% respecto a un robot antropomórfico tradicional, por tanto le ahorramos espacio en máquina al mismo tiempo que le facilitamos el montaje. A esto le unimos que los robots Omron XGL usan sistemas mecánicos de acople directo sin utilizar correas de transmisión, por tanto nos olvidamos de las holguras mecánicas al mismo tiempo que aumentamos la rigidez y la repetividad, dando lugar a un robot de muy bajo mantenimiento.

La opción de eje hueco le facilita la rotación de los cables y tubos de aire, el adaptador de herramienta facilita la perfecta instalación de la garra en el extremo del robot

Todos los modelos están pensados para una operación 24h/7d en los ambientes de producción más duros y exigentes asegurando un ROI (retorno de la inversión) menor de 1 año. Contacte con Omron para comprobar la promoción especial de lanzamiento, nunca una inversión fue tan rentable en tan poco tiempo.

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Del 4 al 6 de Junio de 2013 en el TecnoCampus Mataró se celebró la 2ª edición de las jornadas técnicas y formación especializada ayri11, centradas en la automatización y la robótica industrial.

Las empresas líderes del sector invitaron a conocer sus soluciones industriales, expuestas mediante conferencias técnicas y cursos prácticos que se impartieron de forma simultánea a lo largo de tres jornadas.

YASKAWA estuvo presente tanto en las conferencias como en los cursos prácticos con una célula robotizada. El curso estaba basado en la programación a nivel de usuario de un robot MOTOMAN MH5 a través de un PC, con el software Teach pendant PC para el controlador FS100; Y en un sistema de visión para el reconocimiento de piezas.

La conferencia estuvo basada en su mayor parte en aplicaciones reales de varios de nuestros clientes, dónde se podían apreciar mediante imágenes y vídeos las ventajas de automatizar una línea de producción.

EL robot que se presentó en las jornadas fue el modelo Motoman MH5, de 6 ejes, compacto y de alta velocidad que ofrece un rendimiento superior en distintas aplicaciones, como el embalaje, la manipulación, la carga/descarga de maquina herramienta, el colado y el sellado, donde se requiere versatilidad.

Mitsubishi Electric ha ampliado su gama de RH MELFA robots SCARA con el lanzamiento de la nueva serie F, estableciendo nuevos estándares de referencia para la velocidad, flexibilidad, facilidad de integración y simplicidad de la programación.