Los robots cartesianos vuelven a llamar la atención
Estos equipos se encuentran entre los robots más populares utilizados en la industria.
Los robots cartesianos pueden moverse a lo largo de tres ejes de movimiento (X, Y y Z) utilizando actuadores lineales colocados en ángulo recto entre sí. Si bien sus movimientos son sencillos, los robots cartesianos han sido considerados durante mucho tiempo por su alta confiabilidad y precisión en sus movimientos, así como por su facilidad de programación, menor costo y capacidad para manejar cargas útiles pesadas.
Son particularmente populares en sistemas de pórtico, pero también se utilizan para aplicaciones de recogida y colocación, transferencia de materiales, ensamblaje, soldadura por puntos y paletizado/despaletizado.
Tal y como señala Richard Vaughn director de ingeniería de automatización de Bosch Rexroth, “Se está viendo una tendencia en la industria que, si bien el interés no se aleja de los robots de 6 ejes, más personas están interesadas en usar robots cartesianos nuevamente, en gran parte por las razones de confiabilidad y precisión, pero también porque no todas las aplicaciones requieren un robot de 6 ejes.”
El kit de función inteligente para manipular el robot cartesiano presentado en la feria Automate 2024 utiliza los servomotores MS2N de la empresa y un sistema de gestión de cables (incluido con el kit) para enrutar todo el cableado del robot a las unidades y el controlador ctrlX de Bosch Rexroth.
"El cerebro mecánico de este Smart Function Kit es nuestro eje lineal", indica Vaughn. "Tenemos un módulo compacto de transmisión por correa y un módulo compacto impulsado por husillo de bolas en el eje Z que realiza la operación de recogida y colocación desde un transportador de movimiento activo basado en motor lineal".
En línea con su enfoque de automatización basado en la aplicación ctrlX, el Smart Function Kit para manipulación es una herramienta de programación basada en aplicaciones de Bosch Rexroth que permite a los usuarios arrastrar y soltar módulos de programación para crear una rutina sencilla para funciones como paletización y recogida.
Trabajar con Smart Function Kit “comienza con nuestras herramientas de software, a las que se puede acceder en línea, que puede utilizar para diseñar este sistema y obtener un modelo CAD en cuestión de minutos”, explica Vaughn. "A partir de ahí, tiene un número de pieza listo para funcionar como un sistema completo".
