AMRs y AGVs en #AF2020: la planta 4.0 se mueve con flexibilidad

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La industria no se detiene. En Advanced Factories 2020 descubrimos las propuestas Autonomous Mobile Robots (AMRs) de Mobile Industrial Robots (MiR) y Robotnik. También conversamos con Beckhoff, Nadella y HepcoMotion sobre los avances en Automated Guided Vehicles (AGVs)

AMRs y AGVs en #AF2020: la planta 4.0 se mueve con flexibilidad

Una de las consecuencias más visibles del impacto de la digitalización en la planta, es la reconfiguración que la misma hace en terreno. La línea de producción fija, poensada para X cantidades de lotes de X tipo de productos parece haber llegado a su fin a la luz de los nuevos desarrollos en Autonomous Mobile Robots (AMRs) y Automated Guided Vehicles (AGVs). En el primero de los casos, el avance de la tecnología robótica y otras disciplinas asociadas (machine learning, IoT...) otorga infinita flexibilidad (¡y seguridad!) a las operaciones, pudiendo responder de manera eficiente a las configuraciones que necesita el proceso y así ofrecer al mercado lo que demanda: un producto cada vez más personalizado en el menor tiempo posible. En lo que se refiere a los AGVs, mientras las propuestas de motion se mejoran hasta niveles antes impensables (en velocidad, en configuración), irrumpen también nuevas propuestas como la magnetica para cambiar las reglas del juego para siempre.

BECKHOFF

El primer transporte de alta dinámica de Beckhoff, tal y como explica Miquel Coca, Territory account manager en Beckhoff Automation, fue el XTS, un concepto de guia por un carril físico con la presencia de movers. Una propuesta que ofrece movimiento punto a punto, XY, de altas prestaciones. Durante Advanced Factories la compañía presentó, XPlanar, un sistema de movimiento en el que no existe ningún tipo de fricción, contacto con superficie o rodamiento. La propuesta basada en tecnología magnética ofrece la posibilidad de realizar movimiento en tres ejes, XYZ, permitiendo hacer interpolación de ejes. Xplanar está enfocado a para industria cosmética, farmacéutica, electrónica y alimentación (packaging) ya que se trata de un sistema altamente higiénico, sin liquidos ni contacto, que ofrece protecció IP65, y en el que no hay ningún tipo de desgaste

NADELLA

La italiana Nadella propone un sistema conveyor que próximamante ofrecerá el séptimo eje para los sistemas robots. La firma, que se inicio en el segmento del motion a través de la fabricación de componentes, hoy ofrece una solución AGV integral en la que son capaces de controlar toda la trazabilidad de los productos. "La fabricación de los componentes, así como su integración, se hace desde Nadella sin la implicación de terceros", explica Brendan Stack, bussines analyst Iberia en Nadella, pudiendo controlar los procesos que intervienen en cada punto del sistema.

HEPCOMOTION

Hepcomotion es un proveedor inglés de sistemas de movimieto para planta que ofrece sistemas de guías y sistemas de movimiento lineal para diferentes tipos de maquinaria e industria. Actualmente sus sistemas se integran con tecnologías de fabricantes líderes en este segmento, como es el caso de Beckhoff. Tal y como detalla David Rodríguez, ingeniero técnico comercial en HepcoMotion, la compañía presentó sus sistema GFX, donde el movimiento de cada carro se controla de forma independiente, ofreciendo unos perfiles complejos de movimiento de alta velocidad sin comprometer la precisión de posicionamiento. Permite configurar aplicaciones de alta cadencia para industria alimentaria o de packaging, entre otras.

MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS (MiR)

Una cuestión fundamental es hacer la distinción entre AGV y AMR. Olivier Pommares, area sales manager Francia en MiR nos detalla que los AGVs necesitan una línea de guía, a diferencia de los robots autónomos que tienen plena libertad de movimiento en el espacio: "el primero es como un metro, con un rumbo fijo y paradas determinadas, y el otro es un vehículo que puede eveitar obstáculos y circula de manera libre con total seguridad para llegar al sitio donde tiene llegar". Pommares descata precisamente la flexibilidad que otorgan las soluciones de MiR, con una instalación sencilla, una programación en la que no hace falta ser un experto en robótica y con una propuesta que se adapta a diferentes tipos de industria (médica, automovilística, farmacéutica, food & beverage...)

ROBOTNIK

Desde Valencia llega la propuesta de robots y manipuladores móviles de Robotnik, empresa que diseña, fabrica y comercializa los AMR que se venden en todo el mundo (más del 80% de la producción se exporta). Sus robots son autónomos y colaborativos, trabajando con seguridad en entornos donde hay personas, "lo que es muy importante para industrias que están buscando introducir soluciones móviles que ayuden a tareas como el transporte de mercancias, por ejemplo", explica María Benítez, chief Marketing & Sales de Robotnik. En Advanced Factories presentaron el RB-Kairos, que está totalmete enfocado a industria. Sobre una plataforma con inteligencia de movimiento un brazo robótico según la pinza específica con la que se utilice está preparado para asumir diversas funciones –coger, atornillar, enroscar, etc.–. "Lo que consigue la tecnología de Robotnik es ampliar el area de trabajo del brazo, ya que al desplazarse de un punto a otro se puede planificar su uso en diversas etapas del proceso productivo", explica.