La filosofía de Universal Robots es hacer la robótica accesible a todo el mundo

 ¿Cuál es la historia y filosofía de Universal Robots?

Universal Robots fue creada a mediados del año 2005 como resultado de un proyecto de investigación de la Universidad de Odense (Dinamarca) desarrollado por el actual director técnico Esben Ostergaard. La confianza que generó esta idea nos permitió optar a fondos públicos de inversión conjuntamente con inversión privada, y se consiguió la financiación necesaria para poder terminar el desarrollo del robot y poder convertirlo en un producto comercial. En la actualidad trabajan en Universal Robots más de 110 personas y distribuimos los robots en 50 países con filiales propios en New York, Shanghái, Barcelona y próximamente en Singapur.

La filosofía de Universal Robots es hacer la robótica accesible a todo el mundo, y en particular facilitar la implementación de la robótica en las PYMES. Detectamos una gran demanda y necesidad de automatizar los procesos industriales en las PYMES y una falta de soluciones adecuadas en el mercado. El mercado tradicional de robots estaba caracterizado por robots grandes y complejos de programar que únicamente respondían a las necesidades de las grandes empresas. La producción en las PYMES se caracteriza por series cortas y cambios frecuentes y, por lo tanto, una alta demanda de soluciones flexibles. Por eso optamos por desarrollar un robot fácil de programar, ligero y flexible para poder trabajar en espacios reducidos y en colaboración con el operario en un espacio compartido de forma segura. Queremos lograr que cualquier persona sin experiencia previa en robótica pueda utilizar nuestro robot, y queremos devolver a los operarios el control de la automatización.

¿Con que equipo humano cuenta Universal Robots en España y cuál es su historia?

La filial de Universal Robots en España responde a la aceptación que hemos experimentado en este mercado, y a la necesidad de proporcionar un servicio próximo y permanente a nuestros distribuidores y clientes. La filial fue creada el pasado mes de mayo y está inicialmente formada por un responsable del soporte técnico, responsable de marketing y ventas y director comercial. Se trabaja en contacto y coordinación permanente con la sede en Odense (Dinamarca), donde se realizan todas las funciones de I+D y desarrollo del producto, producción y ensamblaje de los robots.

¿Puede explicarnos su gama de brazos robóticos UR5 y UR10 y cuáles son los campos de acción para los que están pensados?

El UR5 y el UR10 están diseñados para operar en cualquier sector de la industria que requiera manipular productos.  Su versatilidad y facilidad de uso permiten adaptarlos rápidamente a nuevas funciones en un proceso productivo. Además, la posibilidad de instalarlos sin barreras de protección compartiendo espacio con los operarios, si la aplicación lo permite y previo análisis de riesgos correspondiente, representa un nuevo paradigma en los sistemas productivos de la industria convencional, y abre las posibilidades de automatizar procesos impensables con los robots tradicionales. El potencial es enorme, y todavía estamos en los inicios de lo que podemos llamar una nueva revolución industrial.

¿Qué diferencia sus soluciones de brazos robóticos respecto a soluciones robóticas hasta ahora más habituales?

Desde un principio los robots de Universal Robots fueron pensados y desarrollados para ser colaborativos, flexibles y fáciles de programar. La programación se realiza mediante una pantalla táctil de 12” con un interfaz totalmente intuitivo y sencillo de manejar. Son robots ligeros de 18 kg y 28 kg respectivamente, con formas redondeadas, alimentados por 220V monofásico y extremadamente silenciosos pensados para trabajar hombro a hombro con operarios. Además su consumo eléctrico en un programa estándar es de aproximadamente 200W/hora.

Con las capacidades de carga de 5 y 10 KG ¿qué velocidad de movimiento se pueden obtener?

Como parte del concepto inicial de UR de crear un robot colaborativo y seguro para los operarios, no contemplamos robots con cargas superiores a 10 kg. y tampoco de velocidad muy elevada. Nuestros robots tienen una velocidad máxima de 1m/sec. y una aceleración de ejes de 180º/sec. 

El concepto de Universal Robots es que el robot trabaje junto al hombre, llama la atención no ver medidas de seguridad habituales en las soluciones robotizadas como son los vallados ¿A qué se debe esta falta de medidas de seguridad al trabajar con sus brazos robóticos?

Los robots de Universal Robots cumplen con la normativa ISO 10218-1:2011 sobre robots colaborativos, por incorporar un sistema avanzado de control de fuerza en cada uno de los ejes, y el ISO 13849:2008 PLd. Ese sistema ha sido perfeccionado en la nueva versión del robot con el sistema de seguridad UR Safety 3.0 certificado por TÜV que lanzamos en España en septiembre, donde es posible ajustar la fuerza, velocidad, potencia y momento. El robot se para a la fuerza determinada y programada entre 100 y 250 newton, cuando encuentra un obstáculo, y es lo que permite trabajar con el robot sin el vallado de seguridad, siempre que la aplicación lo permita y previa elaboración del correspondiente análisis de riesgos de toda la instalación que compone el robot. Aparte de eso, con el nuevo sistema de seguridad UR Safety 3.0 es posible delimitar zonas de trabajo donde el robot no puede entrar, o asignarle valores de fuerza, velocidad, potencia y momento diferenciados para diferentes zonas o áreas de trabajo. Por ejemplo, trabajar a toda velocidad dentro de una máquina CNC y cuando el robot sale reducir la velocidad con una mayor sensibilidad de fuerza programada

Los brazos robóticos comunican por TCP/IP Ethernet socket & Modbus TCP, no cree que no disponer de buses basados en Ethernet como pueden ser Profinet, EtherCAT, Ethernet IP pueda ser un problema a la hora de instalar los equipos en líneas de producción en una industria cada vez más comunicada?

El uso del protocolo de comunicación Modbus/TCP proporciona principalmente las ventajas de ser un protocolo público, de fácil implementación y gran versatilidad en el manejo de datos. Es un estándar ampliamente extendido en la industria para la conexión entre dispositivos. En cuanto a la conectividad con otros equipos que usen distintos protocolos, siempre se puede conseguir mediante el empleo de pasarelas de comunicación, que se adaptan a la mayoría de los buses de campo y redes industriales de Ethernet en función de la instalación concreta. Se obtiene así flexibilidad en la integración del robot, que es siempre uno de nuestros principales objetivos.

Si nos centramos en los sistemas de visión, ¿están los brazos robóticos preparados para ser guiados por sistemas de visión con funciones de por ejemplo Tracking?

Si, por supuesto. Existen numerosas aplicaciones que ya hacen uso de la visión en combinación con nuestros robots. Mediante el uso del lenguaje URScript podemos enviar y recibir datos a través de TCP/IP socket para comunicarnos con los sistemas de visión. Proporcionamos además, a través de nuestra página de soporte, documentación y ejemplos concretos de ayuda para el desarrollo de estas aplicaciones.

¿Hablemos del atractivo software de programación PolyScope y sus principales características?

PolyScope es el software propio desarrollado por Universal Robots que constituye el interfaz gráfico con el usuario. Pretendemos conseguir que nuestros robots sean muy sencillos de programar, por ello PolyScope, al ser el punto de enlace entre el robot y el usuario, es una pieza clave en el desarrollo de nuestro software, siempre centrado en el usuario.
Este interfaz se muestra en una tableta táctil de 12 pulgadas que consigue una presentación atractiva y un uso ágil e intuitivo. Desde la pantalla se accede de forma absolutamente intuitiva a todas las funciones de instalación y programación del robot. Las instrucciones de programa se insertan con tan sólo elegirlas en la pantalla, eliminando cualquier error de sintaxis. La estructura de programa se visualizada en todo momento en la pantalla en forma de árbol. Dispone además, de asistentes para la programación de paletizado o búsqueda de pieza.

Quizás la característica principal, que nos diferencia de cualquier otra marca, sea el sistema patentado de representación 3D del brazo del robot, que permite simular los movimientos manuales y de programa y visualizarlos en pantalla. Esta es una gran herramienta que facilita tanto la programación, porque permite simular y visualizar los resultados, como la flexibilidad,  ya que permite comprobar rápidamente que el programa es el correcto al cambiar el trabajo asignado al robot.

Es importante mencionar, que en Universal Robots no trabajamos con licencias de software. Todas las funciones están incluidas de serie en el robot, y dos veces al año lanzamos actualizaciones de software con nuevas funcionalidades que se incorporan de forma gratuita para los clientes finales asegurando que siempre se dispone de lo último. Como ejemplo se puede mencionar, que a principios de 2014 lanzamos una actualización que incluía la función de conveyor tracking.

 ¿Qué métodos de programación pueden utilizar los usuarios para programar los brazos robóticos? ¿Es necesario amplios conocimiento de programación de robots?

Uno de los objetivos principales de Universal Robots cuando se desarrolló el robot, fue que cualquier persona sin experiencia previa en robótica pueda utilizar y programar nuestro robot. Por eso, la programación se realiza mediante una pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz gráfico totalmente intuitivo y sencillo de manejar. Además, la función teach permite programar puntos de paso apretando el botón teach y llevando el robot a mano a los puntos de paso deseados, facilitando de esa manera una programación rápida y sencilla. Por debajo del interfaz gráfico existe también un nivel más avanzado de programación en lenguaje script.

Tenemos además a disposición de nuestros clientes el simulador URSim que permite programar directamente en el PC y luego cargar el programa mediante USB directamente al robot.

Muchas industrias son susceptibles de poder ser automatizados sus procesos con soluciones robotizadas pero la inversión inicial siempre es un escollo, ¿han calculado el ROI (Retorno de inversión) enfocado en la actual situación del mercado español?

La facilidad de programación e integración en la producción en general, en la gran mayoría de los casos sin necesidad de vallado de seguridad, y por el propio peso reducido de los robots que evita obra civil y estructuras complejas y pesadas alrededor del robot, reduce considerablemente el coste de la inversión global respecto los robots convencionales. En general el retorno de la inversión está por debajo de un año. En muchos casos nuestros robots son instalados por los propios clientes finales, y por su programación sencilla y flexibilidad son fácilmente reubicables dentro de la planta de producción respondiendo a la creciente necesidad de cambios en los procesos productivos en la industria actual, lo que también es un factor a tomar en consideración a la hora de realizar la inversión.

Qué tal está siendo la acogida en el mercado español ¿Puede hablarnos de alguna aplicación realizada en España?

La acogida en España está siendo muy positiva y experimentamos una gran demanda de nuestros robots por parte de PYMES hasta empresas y grandes grupos. Existe un deseo generalizado en todos los niveles en la industria española de automatizar la producción, y en Universal Robots podemos ofrecer unas soluciones fáciles de implementar y de reducido coste que permiten incrementar la competitividad de las empresas españolas.

Como ejemplo podemos mencionar nuestros robots instalados en KH7 que ayudan en tareas pesadas y monótonas aliviando a los operarios de la línea de producción". En concreto realizan un proceso de encajado de botellas.
En Shad, reconocido fabricante de maletas para motos, utilizan nuestro robot para un proceso de atornillado. El robot de Universal Robots ha sido escogido, entre otras características, por su facilidad de integración, de hecho, ésta ha sido realizada por los propios técnicos de Shad

¿Cómo ve el actual panorama de ferias y exposiciones relacionadas con la Automatización Industrial en España? ¿en qué ferias tiene presencia Universal Robots y por qué?

Estamos presente de manera directa o indirecta a través en las ferias que se llevan a cabo en el área de la robótica y la industria en general. El pasado mes de junio participamos con stand propio en el BIEHM, participaremos en Robomatica el próximo mes de octubre, y también estaremos en Hispack en Barcelona en 2015. Las ferias son un buen medio de ampliar el conocimiento de nuestros robots innovadores a los potenciales usuarios.

En una época de crisis como la actual, ¿Qué sectores son los menos afectados? ¿Cómo está afectando la crisis actual a Universal Robots?

La crisis, la fuerte tasa de paro y las dificultades para acceder al crédito afectan a todos los sectores de actividad, no obstante las empresas analizan cada día nuevas vías para optimizar y mejorar sus procesos productivos y ahí nuestros robots cumplen una importante función. En el contexto actual estamos experimentando un crecimiento del 80%. El sector del automóvil en España está recibiendo muchas inversiones y está en un buen momento, pero nuestro enfoque principal son las miles de PYMES que quieren automatizar su producción, y con nuestros robots se lo pueden permitir por su reducido coste y fácil implementación.

¿Existe mucha diferencia entre el mercado Español y el Europeo?

En líneas generales desde Universal Robots no observamos demasiada diferencia en la demanda de nuestros robots, entre el mercado español y el europeo. Es evidente, que hay mercados con mayor tradición en la implementación de robots y con una mayor presión por los costes laborales más elevados, pero existe, en España un firme compromiso con la optimización de los procesos productivos y la mejora de la productividad.

¿Cuáles son los objetivos de Universal Robots España a corto y medio plazo?

Universal Robots es actualmente el mayor fabricante de robots colaborativos y de fácil programación en el mundo con cerca de 3.500 robots funcionando, y nuestra previsión de venta únicamente para 2014 es de 2.000 unidades.

Nuestro objetivo en general, y en concreto en el mercado español, es consolidarnos en este campo ampliando el conocimiento de nuestros robots y sus posibilidades, y ayudar a las empresas españolas mejorar su productividad mediante la implementación de nuestros robots.

¿Puede adelantarnos que novedades irá presentando Universal Robots?

Estamos constantemente incorporando nuevas funcionalidades y mejoras en nuestro robot. Como novedad inminente podemos mencionar el lanzamiento de la nueva evolución del robot UR en septiembre, que aparte del nuevo sistema de seguridad UR Safety 3.0 antes comentado, incorpora encoders absolutos reales sin necesidad de batería.