Robótica móvil de servicio: la clave está en la sensórica de posicionamiento

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PAL Robotics ha completado con éxito pruebas con sus robots de logística en hospitales de Barcelona utilizando los sensores de posicionamiento de Accerion. El desafío está en una circulación segura por pasillos estrechos y mucha gente

Robótica móvil de servicio: la clave está en la sensórica de posicionamiento

Mientras la crisis sanitaria de la COVID-19 aún somete a los hospitales a altos niveles de servicio, PAL Robotics ha completado con éxito pruebas con sus robots de logística en hospitales de Barcelona durante este verano. Los robots TIAGo Delivery y TIAGo Conveyor se implementaron en el Hospital Municipal de Badalona y el Hospital Clínic Barcelona siguiendo la propuesta presentada en el proyecto europeo DIH-Hero.

La prueba piloto se ha llevado a cabo con dos casos de uso y ha sido realizada con TIAGo Delivery y TIAGo Conveyor. Ambos fueron implementados tras la aceptación de una propuesta conjunta de los socios del proyecto a DIH Hero en respuesta a la convocatoria abierta Fighting Covid-19 2020 for healthcare robotics. TIAGo Delivery y TIAGo Conveyor pueden trasladar objetos en hospitales y tienen una precisión aún mayor en cuanto a su posicionamiento gracias a los sensores de Accerion.

Traslado de bandeja de comida a habitación de paciente: los hospitales han considerado este caso de uso especialmente interesante para aquellos supuestos en los que el paciente está aislado, por lo que los contactos personales deben minimizarse al máximo. El robot usó un transportador accionado de tal forma que la bandeja de comida podía ser automáticamente depositada en una mesa o mueble en la habitación del paciente. Esta solución es particularmente útil para pacientes autónomos en aislamiento, que no requieren atención especial pero deben estar aislados; por lo que la utilidad de esta solución va más allá de la Covid-19.

Traslado de materiales sensibles: bienes como medicación, insumos médicos, muestras de sangre, etc. fueron transportados, en este caso, por un robot equipado con una caja fuerte. Únicamente el personal autorizado con los códigos de acceso adecuados puede acceder a la caja fuerte para cargarla o descargarla.

En uno de los hospitales en los que se usaron los robots, el Hospital Municipal de Badalona, Sergi García Redondo, del departamento de Innovación y Proyectos comentó que “en base a los dos casos de uso que hemos probado, hemos podido ver gran potencial, que sin duda mejorarían la logística del hospital. Podríamos reducir drásticamente la necesidad de realizar tareas repetitivas sin valor añadido para el paciente, de tal forma que el personal sanitario podría centrarse directamente en el paciente.”  También valoró que “en el escenario de pacientes aislados, existe un riesgo para el personal que realiza las entregas de alimentos, por lo que la mejora es crucial ya que reduce el contacto entre el personal sanitario y el paciente aislado. Esta mejora no sólo es vital para la seguridad del paciente y del personal, sino también reduce la propagación de infección en el hospital".

Jordi Pagès, Jefe de Intralogística de PAL Robotics detalla: “El principal reto de este proyecto fue que la mayoría de robots móviles automatizados actuales operan en almacenes y fábricas, mientras que en un hospital, los robots deben navegar por pasillos estrechos, con mucha gente. PAL Robotics y Accerion han estado trabajando juntos en este proyecto para proporcionar a nuestros robots la navegación más sofisticada. La solución se desarrolló en tan solo dos meses".

Desde 2004, PAL Robotics ha desarrollado robots de última generación especialmente diseñados para resolver las necesidades de cada cliente. Actualmente, PAL Robotics es conocido por sus robots humanoides REEM-C, TALOS, TIAGo y ARI, así como también por sus soluciones de retail y fabricación, TIAGo Base y StockBot. Accerion, una empresa holandesa fundada en 2015, proporciona tecnología de posicionamiento para robots y otras plataformas móviles que permiten precisión de posicionamiento submilimétrica y previsibilidad en entornos dinámicos consiguiendo una navegación libre.