Schneider Electric presenta la nueva oferta High Performance de control de movimiento

PacDrive 3 es una nueva plataforma de automatización integrada que unifica funciones de control,motion y robótica en un único hardware. Conforma una arquitectura totalmente centralizada, basada enbus SERCOS III, que permite controlar un amplio rango de máquinas servo-controladas, así comomanutención y robótica. La gran escalabilidad de PacDrive 3 permite afrontar con una única plataformasoluciones de automatización de entre 1 y 99 ejes, o el control de hasta 30 robots.

High Performance elimina la necesidad de contar con una solución de control propietaria añadida y,por tanto, de herramientas y lenguajes de programación adicionales, ya que integra tanto los sistemasHMI de Schneider Electric, como componentes y librerías motion para una configuración fácil y flexibledel servodrive, así como otros componentes para la protección y el control del motor. Además, soportae integra un gran número de buses de campo estándares y tiene una alta interconectividad concomponentes de otros fabricantes.

Esta oferta es el primer gran desarrollo realizado por la antigua Elau GMBH, ya integrada totalmenteen Schneider Electric como Schneider Electric Automation GMBH, basado en su dilatada experienciade más de 30 años en el mundo del motion automation.

Controladores Motion

La solución High Performance cuenta con una gama de controladores, denominados LMC (LogicMotion Controllers) que permite cubrir un amplío rango de aplicaciones. Aspectos como el númeromáximo de ejes que deben sincronizarse, el número de buses de campo a utilizar en paralelo oprestaciones especificas requeridas por la CPU, determinarán que controlador es el más adecuadopara cada usuario y aplicación.

La elevada escalabilidad de estos controladores permite sincronizar hasta 4, 8, 24 o 99 ejes, ademásde combinar las funciones PLC integradas, interfaces HMI y funcionalidades IT en una únicaplataforma hardware. Y todo ello bajo un mismo software runtime, SoMachine Motion, que permiteprogramar hasta 4096 levas electrónicas.

En función del controlador, dispone de una capacidad de memoria de hasta 512 Mb RAM, y laposibilidad de una memoria compact flash de al menos 128 Mb. Gracias al diseño de loscontroladores, muy orientado a facilitar las funciones de mantenimiento del usuario, tanto la tarjeta dememoria como la batería pueden cambiarse sin necesidad de extraer ni manipular la carcasa delequipo.

Los controladores LMC integran entradas/salidas rápidas y de encoder, que disminuyensignificativamente los tiempos de respuesta, pudiendo aumentar su número, ya sea a través de tarjetasde expansión externas o mediante la utilización de bus de campo.

Todos los equipos disponen de base de una conexión SERCOS III además de la conexión estándarEthernet, así como CANOpen e interfaces serie RS232 y 485. SERCOS III es el acrónimo de SErialRealtime COmmunications System, un bus estándar internacional para el control motion, de primerageneración, diseñado para comunicaciones serie de velocidad muy alta, con intercambio de datos entiempo real, sobre arquitecturas típicas Ethernet inmunes al ruido. Destaca sobre otras tecnologías porsu bajo tiempo de ciclo, máximo diagnóstico sobre una conexión tanto estándar como común a controly motion, con una máxima disponibilidad y hot swap.

En cualquier caso, la conexión Ethernet permite la integración de los equipos en sistemas deingeniería superiores o sistemas de supervisión HMI, ya sea vía OPC, ARTI o Modbus TCP, ademásde operar como un interfaz abierto para soluciones de comunicación totalmente adaptadas.

Servo Drives y Servo Motores

Los servo drives de la oferta High Performance están diseñados para responder a las actualesnecesidades crecientes de reducción tanto del espacio en los cuadros eléctricos, como del coste demontaje y cableado de los equipos de automatización, especialmente en aplicaciones con múltiplesejes.

Es el caso del servo drive modular LXM62, adecuado para aplicaciones multiejes, en formato singledrive (para un sólo eje) y también double drives (para 2 ejes), con el mismo tamaño. Estos servo drivestrabajan compartiendo la fuente de alimentación, pudiéndose asociar hasta 3 módulos para alcanzarelevados requerimientos de potencia.

La simplicidad y el ahorro en la puesta en marcha están siempre presentes en toda la gama HighPerformace, pues todos los componentes del LXM62 son de fácil manipulación e instalación, puesta enmarcha y sustitución. Además cuentan con conectores todo en uno en los motores, que permitencablear fácilmente la potencia, el freno del motor y las sondas térmicas.

Bajo un formato más convencional de servo drive stand-alone, la serie LXM52 encaja perfectamenteen máquinas con un número limitado de ejes. El comunicar también en SERCOS III, lo haceintercambiable con la gama LXM62 y los motores ILM62, sin necesidad de cambios de programa.

El innovador diseño los servo drives LXM 62 permite que estén acoplados tanto al bus DC como a laalimentación de control. Además no necesita conexiones en la placa posterior de manera que losmódulos pueden acoplarse al módulo adyacente mediante una conexión rápida en la parte delantera.Cuentan también con una matrícula electrónica que permite su identificación desde un contro centralizado y configurado basado en parámetros específicos. Este hecho facilita tanto su instalacióncomo un posible cambio de dispositivo, ya que no se requiere ninguna configuración si se usa encombinación con las funciones de direccionamiento automático de SERCOS.

La gama de motores ILM62 con la electrónica del drive integrada, es la sucesora tecnológica de losactuales equipos iSH. Estos motores deslocalizan los servo drives de los cuadros de control clásicos,permitiendo una importante reducción en tamaño y coste de los mismos, así como una menornecesidad de ventilación o refrigeración.

Disponibles en brida 70, 100 y 140, con pares de hasta 12,5Nm a rotor parado, y con grado deprotección hasta IP65, los LXM62 reducen las labores de instalación y mantenimiento de solucionesmotion en una máquina hasta en un 50%, debido a que la red que conformen se configurará de formaplug-and-play, a través de sistemas de pre-cableado y cajas de derivación.

Seguridad

Seguridad es una nueva funcionalidad de la oferta PacDrive3, respondiendo a la creciente demandade seguridad en máquinas o sistemas automatizados, aportando tanto protección personal comomejoras en la productividad.

Los controladores de seguridad SLC100 y SLC200, conectados en el anillo SERCOS III, permiten laprogramación y control de las funciones de seguridad definidas, hasta categoría SIL3 (PerformanceLevel e). El protocolo de seguridad vía SERCOS III crea las condiciones idóneas para integrarcompletamente las comunicaciones de seguridad en los estándares de automatización, sin necesidadde cableado adicional o buses específicos. Los equipos SLC pueden comunicar y formar parte dearquitecturas con elementos no seguros, como los controladores LMC y la gama de E/S TM5 (paraseñales seguras y de tipo estándar).

Robótica

La integración de la robótica en la solución de control de la máquina es uno de los aspectosdeterminantes de la solución High Performance. En la parte del software, la inclusión de un robot sesimplifica a través de una librería de EMs (Equipment Modules) y AFBs (Application Function Blocks)para la programación motion y su transformación a la cinemática de uso común, quedando cada parteseparada, cosa que implica que la cinemática del robot puede ser seleccionada independientementedel código motion generado.

PacDrive3 soporta casi una ilimitada variedad de configuraciones cinemáticas, de desarrollo propio delcliente, de otros fabricantes o los comercializados por Schneider Electric para PacDrive (Delta2,Delta3/P4 y/o robótica cartesiana), permitiendo a los robots ser parte integral de la arquitectura de laautomatización de la máquina. Los equipos son capaces de sincronizar hasta 99 ejes en un sistemamultiejes a tiempo real. Desde la perspectiva del controlador, un robot se reduce a un sistema decontrol motion con el correspondiente número de ejes que podrán operar en tiempo real.

Así, se reduce drásticamente el número de algoritmos complejos del software, ya que los robots estánplanificados en un módulo software insertado en el modular, cumpliendo el IEC-61131-3.