Nuevo robot Delta “MPP 3” para tareas exigentes de Picking de MOTOMAN Yaskawa

Desde la recogida de bolsas, cajas y botes en la industria alimentaria hasta la manipulación deobleas en el ensamblaje de paneles solares, la gama de posibles aplicaciones para el nuevorobot delta es enorme. Sus dimensiones compactas permiten un ahorro del espacio en lasinstalaciones pudiendo ser colocado encima de las cintas transportadoras. La muñecaestándar es compatible con una amplia gama de pinzas diferentes. Además, con la protecciónde clasificación IP 65, es fácil de limpiar.

Independientemente del diseño específico de la aplicación, el robot flexible delta se caracterizapor tener una ventaja primordial: combina la velocidad del diseño delta con una capacidad decarga alta y una gran área de trabajo.

En el punto de mira: máxima disponibilidad

En este robot de 4 ejes con sistema de cinemática paralela, el cuarto eje, llamado eje de la muñeca, es significativamente más fuerte que en los demás modelos. Esto le permite mover cargas de hasta 3 kg a una velocidad sin precedentes: el robot puede alcanzar un máximo de 230 ciclos por minuto (el más rápido de su categoría) con un alcance de 1300 mm. Los transportadores pueden trabajar a una velocidad de hasta 120 m/min.

Al igual que todos los productos de la marca MOTOMAN, se ha prestado especial atención a la disponibilidad de la máquina durante el desarrollo del nuevo robot Delta. Una condición previa para esto es la robustez particular de las piezas de desgaste. Además, han sido diseñados para que puedan ser intercambiadas con gran rapidez y facilidad. Esto significa máxima seguridad de proceso y calidad constante para la producción del día a día.

Líneas de Embalaje de un solo proveedor

El rendimiento de los robots MPP 3 se maximiza en relación con los robots de embalaje definal de línea. Como nuevo miembro de la familia de productos MOTOMAN, puede ser ideal encombinación con otros productos de la gama para formar soluciones completas con latecnología integrada a la perfección. El resultado es una línea completa de envasado de unsolo proveedor: desde la recogida del producto hasta la preparación final de los palets para sutransporte.

Una posible aplicación práctica: el robot delta utiliza su pinza de vacío para coger el productoen su envase primario, – por ejemplo un paquete de caramelos – y con una alta velocidad locoloca en una caja de cartón o en una bandeja de poca profundidad. En la segunda operación,el robot de 5 ejes MPK 2 de MOTOMAN toma el relevo. Con su pinza aerodinámica y sus 400mm de largo del eje Z, es ideal para la carga de cajas y bandejas más profundas. Con unacapacidad de carga de 2 kg, realiza 133 ciclos por minuto. Este proceso complejo y de altavelocidad es administrado por el software de gestión MOTOpick. Este software controla tantolas funciones integradas de procesamiento de imágenes como el seguimiento de lostransportadores. La colocación correcta del producto adecuado queda automáticamenteasegurada en todo momento. Además, MOTOpick proporciona al operador del sistema uninterfaz fácil de usar, ideal para la integración rápida y sencilla de nuevos formatos.

El resto de procesos de envasado para los correspondientes componentes pre-agrupadosexigen robots para cargas pesadas, como los robots de 4 ejes MOTOMAN MPK 50. Este robottiene una capacidad de carga de hasta 50 kg y un radio de trabajo de 360°. La serie de robotsMOTOMAN MPL, diseñados para operaciones de paletizado, cuentan con la más amplia gamade robots de 4 ejes en el mercado. Cubren capacidades de carga desde los 80 hasta los 800kg y Alturas de paletizado hasta los 3 metros. Una vez más, las soluciones de softwareintegrales se encargan del control del proceso de todo el sistema de paletizado y de hasta seiscintas transportadoras.

Las líneas de envasado como estas ofrecen distintas ventajas sobre las envasadoras lineareso de gravedad convencionales: ofrecen flexibilidad y son respetuosas con los productos.Robots controlados por software, como los robots MOTOMAN de Yaskawa, pueden serreprogramados en cuestión de minutos. La producción se puede adaptar para proporcionarflexibilidad a corto plazo.

Resumen

Con el nuevo desarrollo del robot Delta MPP 3, Yaskawa ha completado su gama de robotsIndustriales MOTOMAN de alto rendimiento, con el componente necesario para aplicacionesde picking versátiles. Este robot combina la velocidad del diseño delta con la alta capacidad decarga, gran área de trabajo y seguridad de los procesos, asociado con el nombre MOTOMANen todo el mundo.