Thomson presenta el primer séptimo eje colaborativo con detección de colisiones

Thomson Industries ha lanzado la primera extensión verdaderamente colaborativa de cobots. El nuevo séptimo eje Movotrak™ CTU presenta configuraciones de detección de colisiones para beneficios innovadores de programación y control. También se ha lanzado una unidad de transferencia de robot industrial (RTU), que se puede integrar fácilmente con el motor y el variador preferidos de un usuario.

Al agregar un rango operativo horizontal de hasta 10 metros, la unidad de transferencia de cobot Movotrak (CTU) se distingue por la detección de colisiones que detiene al cobot cuando encuentra un obstáculo, lo que facilita la colaboración y aumenta la productividad.

"Con la extensión de la funcionalidad colaborativa a lo largo del séptimo eje, los fabricantes pueden implementar cobots para trabajar de manera más cercana y flexible con los humanos. El uso del mismo cobot para más de una estación de trabajo aumenta la productividad y extrae el máximo valor de la inversión inicial en cobot. “Estamos encantados de traer esta incorporación revolucionaria al mundo de la robótica colaborativa”, afirmó Kyle Thompson, gerente de innovación de productos de Thomson.

Redefiniendo la robótica colaborativa

También conocido como extensor de rango, el séptimo eje de Thomson Movotrak CTU cuenta con un servomotor Kollmorgen y rieles guía accionados por unidad lineal que mueven un conjunto de cobot de una ubicación de tarea a otra. Sin embargo, a diferencia de todos los demás séptimos ejes, el Movotrak CTU tiene una función de detección de colisiones similar a la de una articulación de cobot. Los usuarios ajustan la configuración de sensibilidad de colisión en una tableta de control durante la configuración, y el controlador del motor y la E/S digital del Movotrak CTU administran el monitoreo y apagado de colisiones.

El sistema de detección de colisiones también monitorea la corriente de manera continua, detectando errores de posición en el motor y brindando capacidades integrales anticolisión a lo largo de todo el séptimo eje. El sistema incluye una pequeña función de movimiento inverso que elimina los puntos de pinzamiento después de una parada.

El eje 7 de Movotrak CTU se integra perfectamente con muchos tamaños y marcas de cobots, incluido Universal Robots (UR), lo que permite que toda la programación se realice directamente a través de una interfaz URCap en su Teach Pendant UR. Toda la lógica de control y protección de colisiones se ejecuta en el controlador Thomson, por lo que la competencia de ancho de banda con los controles UR es mínima.

Fácil aprendizaje

De manera similar al accionamiento libre de las articulaciones de los cobots, la funcionalidad de accionamiento libre del eje 7 de Movotrak CTU permite la configuración manual de puntos de referencia lineales durante la programación. Los usuarios deslizan manualmente el cobot donde desean que esté en una secuencia a lo largo del eje 7 y lo registran con un simple botón. Un buen ejemplo de caso de uso de esta función es un inspector de calidad de aeronaves que necesita imágenes repetidas de la misma área a lo largo del tiempo. Otro podría ser un soldador que desea realizar secuencias de soldadura en múltiples ubicaciones.

Robusto y versátil

El eje 7 de Movotrak CTU se distingue por su innovadora solución de unidad lineal dual, que ofrece una capacidad de carga de momento y una rigidez excepcionales. Este diseño garantiza un rendimiento máximo, incluso cuando se extiende por completo el brazo del cobot, lo que establece un nuevo estándar de confiabilidad. Además, ofrece una flexibilidad incomparable. El séptimo eje se puede montar sin problemas en una configuración horizontal, invertida o montada en la pared, lo que lo convierte en una opción adaptable para diversas aplicaciones. Cabe destacar que el séptimo eje de Movotrak CTU está bien equipado para ser compatible incluso con los cobots más grandes, como el UR20 y el UR30, lo que satisface las necesidades específicas de los clientes de Thomson y responde a la alta demanda de dichas configuraciones.

Una alternativa de integración rápida para robots industriales

Para aquellos con un motor y un variador de eje auxiliar/servo preferidos, Thomson también está lanzando una nueva RTU industrial, que permite a los usuarios equipar rápida y fácilmente sus aplicaciones robóticas con un séptimo eje. Con un kit adaptador de montaje de motor Thomson RediMount™ incluido, los usuarios pueden integrar su motor en menos de un minuto y usar su propio controlador robótico para aprovechar la RTU. Compatible con muchas marcas y tamaños de robots, la RTU industrial presenta el mismo diseño de unidad lineal dual y placa de montaje montada en carro que la CTU Movotrak para garantizar una precisión óptima para su aplicación.

Disponible de inmediato, la CTU de 7.º eje de Thomson Movotrak se envía como un kit que incluye las unidades lineales, el reductor, el motor, los variadores, la caja de control, el software, los interruptores de límite de final de carrera y la gestión de cables. La RTU industrial de Thomson también está disponible e incluye unidades lineales duales, reductor, kit adaptador de montaje del motor, placa de montaje, interruptores de límite de final de carrera y gestión de cables.