Los tres ejes principales (J1-J3) del eficiente M-950iA/500 se mueven a una velocidad de hasta 100° por segundo, lo que lo convierte en una opción rápida
El nuevo FANUC M-950iA/500 es un robot industrial de gran tamaño y capacidad de carga pesada con un amplio rango de movimiento gracias a su configuración de enlace en serie. El enlace en serie significa que no hay interferencia del brazo principal J3 con el brazo J2 debido a la ausencia de un mecanismo de soporte presente en los robots de enlace paralelo.
Por lo tanto, los robots de enlace en serie proporcionan un rango de movimiento mucho más amplio y más versatilidad en operaciones de elevación y manipulación. La rotación del eje J3 en el M-950iA/500 es de unos impresionantes 395°, respaldada por una carga útil de 500 kg y un alcance de 2830 mm.
Una muñeca de 3 ejes ultrarresistente con alto par y alta inercia respalda la capacidad de carga pesada del robot. Con su gran resistencia y versatilidad, el FANUC M-950iA/500 será de gran interés para la industria automotriz. Las aplicaciones incluyen la manipulación de piezas fundidas de gran tamaño, como bloques de motor, baterías de vehículos eléctricos y paneles de carrocería. El sistema de detección visual totalmente integrado iRVision de FANUC y varias funciones inteligentes simplifican la producción de productos diversificados. El robot también puede realizar tareas como soldadura por fricción, taladrado y remachado.
Maximización de la eficiencia: área de operación y rotación extendida
La flexibilidad del proceso llega gracias al brazo J3 del robot, que puede colocarse en posición vertical sobre el robot de enlace en serie y rotar hacia atrás. La rotación del eje J3 de 395° es aproximadamente un 75% más que los 224° disponibles en el robot de enlace paralelo FANUC M-900iB/360 comparable. Una gran área de operación, que incluye el espacio por encima y por detrás del M-950iA/500, permite utilizar el nuevo robot en varias configuraciones de diseño de acuerdo con los requisitos específicos del cliente.
Para ofrecer una explicación sencilla del vínculo en serie/paralelo, cada articulación de un robot con vínculo en serie se conecta a la siguiente en la línea. Este diseño significa que el brazo puede alcanzar la suma de todos los vínculos y proporcionar un rango de movimiento más amplio tanto en dirección vertical como longitudinal. El brazo humano es una forma de vínculo en serie, ya que sus articulaciones (hombro, brazo y muñeca) se alinean en serie.
Una alternativa común para los robots de carga pesada es el concepto de vínculo paralelo, donde los ejes primarios tienen articulaciones prismáticas concurrentes. Por lo tanto, los robots industriales paralelos son extremadamente fuertes, pero generalmente ofrecen un área de trabajo más pequeña. Es similar a alguien que intenta mover ambos brazos con la restricción de tener sus dedos entrelazados.
Precisión y potencia
Los tres ejes principales (J1-J3) del eficiente M-950iA/500 se mueven a una velocidad de hasta 100° por segundo, lo que lo convierte en una opción rápida y resistente para levantar piezas pesadas, paletizar/empaquetar pesados y operaciones exigentes de manipulación de materiales. El sistema de accionamiento por servomotor de CA de alto rendimiento de FANUC facilita esta velocidad. La precisión de posicionamiento es de ±0,08 mm. También está disponible una opción de mejora de la precisión y la rigidez de FANUC para aplicaciones que requieren una precisión aún mayor o donde es probable que actúen fuerzas externas sobre el robot.
Además del FANUCiPendant fácil de usar como dispositivo de enseñanza, el M-950iA/500 se conecta al controlador R-30iB Plus de la empresa con FANUC iHMI, guías de configuración para programación y gran capacidad de memoria.
El nuevo FANUC M-950iA/500 complementa el robot de enlace en serie M-1000iA existente de la empresa con una carga útil de 1000 kg y un alcance de 3253 mm, lo que proporciona más opciones a los ingenieros de producción que buscan versatilidad en tareas de manipulación pesada. FANUC también ofrece dos modelos de enlace paralelo como parte de la misma línea: el M-900iB/700 con una carga útil de 700 kg y un alcance de 2832 mm; y el M-900iB/360, que ofrece una carga útil de 360 kg y un alcance de 2655 mm.
