Sistemas de posicionamiento PGV con interfaz TCP/IP o EtherCAT

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La versión F213 del PGV (Position Guided Vision) con interfaz TCP/IP integrada está especialmente diseñada para el guiado por cámara de los llamados bots y pequeños AGV

Sistemas de posicionamiento PGV con interfaz TCP/IP o EtherCAT

Los vehículos de guiado automático (AGV) se utilizan principalmente en instalaciones logísticas, pero también se utilizan en muchos otros sectores industriales para transportar mercancías de un punto a otro. Para llegar siempre a su destino de forma segura, necesita un sistema de posicionamiento fiable.

La versión F213 del PGV (Position Guided Vision) con interfaz TCP/IP integrada está especialmente diseñada para el guiado por cámara de los llamados bots y pequeños AGV. El diseño especialmente compacto es ideal para requisitos de espacio de instalación reducidos y permite una instalación que ahorra espacio. Con una profundidad de construcción de sólo 35 mm, el cabezal de lectura PGV*F213* es ideal para vehículos estrechos y representa una solución muy económica.

Como todos los cabezales de lectura PGV, el PGV*F213* consta de un sistema de cámara con iluminación integrada. La versión de cabezal lector compacto utiliza luz roja para rastrear códigos y etiquetas Data Matrix en el suelo. El usuario recibe el cable en forma de cinta adhesiva o, para entornos muy exigentes, de una tira de cable metálica duradera.

Conexión directa al PC mediante interfaz TCP/IP

Ya está disponible una versión compacta de PGV con una interfaz TCP/IP integrada. Los usuarios, que antes requerían una conexión a un controlador para configurar el cabezal de lectura, ahora pueden conectar el sistema de posicionamiento PGV*F213* directamente a una PC o computadora de placa única. Esto permite una puesta en marcha rápida y sencilla y, al mismo tiempo, elimina la necesidad de costosos controladores adicionales para la navegación AGV. En aplicaciones en las que se utilizan muchos robots, esto ofrece ventajas decisivas en términos de rentabilidad.

Posicionamiento en tiempo real para tráfico AGV de alta velocidad

Los grandes almacenes suelen utilizar muchos AGV y bots simultáneamente. Para evitar colisiones, las rutas de los vehículos deben estar perfectamente coordinadas y monitorizadas de forma fiable en tiempo real. Sólo así se puede permitir que los AGV se muevan a toda velocidad a una distancia de unos pocos centímetros al mismo tiempo. PGV*F213* utiliza pulsos de tiempo y marcas de tiempo en imágenes 2D para permitir una sincronización de alta precisión entre el control de bot individual y los sistemas de control maestro de nivel superior.

PGV F200 ahora también con EtherCAT

 PGV*F200* es la solución ideal para los usuarios que desean operar sus AGV utilizando bandas y líneas de colores, así como códigos y etiquetas DataMatrix. Las soluciones integrales de la cartera de PGV ofrecen la flexibilidad de leer  todos los objetivos de posicionamiento disponibles individualmente o en combinación. Para una máxima flexibilidad, esta variante de PGV ofrece una amplia gama de interfaces de integración. Estos incluyen CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET y RS485. Una nueva incorporación a la cartera es el PGV*F200* con interfaz EtherCAT® integrada. La transmisión de datos desde el cabezal de lectura PGV al dispositivo de control es confiable y en tiempo real. Además del valor de posición, los datos también contienen información sobre el estado actual de la cinta de códigos DataMatrix.

PGV*F200* es la solución ideal para los usuarios que desean operar sus AGV no sólo con códigos y etiquetas datamatrix, sino también con bandas y líneas de colores. La solución integral de la serie PGV proporciona la flexibilidad de leer todos los objetivos de posicionamiento disponibles individualmente o en combinación. Para una máxima flexibilidad, esta variante de PGV ofrece una amplia selección de interfaces integradas como CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET y RS485. El nuevo PGV*F200* con interfaz EtherCAT® integrada ya está disponible. La transmisión de datos  desde el cabezal de lectura  PGV al dispositivo de control es confiable y en tiempo real. Además de los valores de posición, los datos también incluyen información sobre el estado actual de la cinta de código DataMatrix. Por lo tanto, la PGV*F200* con EtherCAT representa el nivel más alto de seguridad del proceso.




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