TwinCAT Runtime para Linux® en tiempo real
El control en tiempo real basado en Linux® abre nuevas posibilidades de aplicación en la industria de la automatización

Con TwinCAT Runtime para Linux® en tiempo real, Beckhoff abre nuevas posibilidades de aplicación para el control en tiempo real. La capacidad de ejecutar varios tiempos de ejecución (Runtime) de TwinCAT en un único PC industrial significa que, a partir de ahora, los usuarios podrán combinar varias partes del sistema en un solo ordenador de alto rendimiento para agilizar la programación y el diagnóstico. También les permitirá acceder a una GPU (tarjeta gráfica) desde el entorno de tiempo real, dándoles así un acelerador de hardware para aplicaciones de computación especialmente compleja, como las de visión, y mucho más.
TwinCAT Runtime para Linux® en tiempo real se basa en la distribución Linux® propia de Beckhoff, que amplía el espectro existente de sistemas operativos más allá de Windows y TwinCAT/BSD. Esta distribución se ha desarrollado utilizando el sistema operativo gratuito Debian e incluye de serie un núcleo Linux® en tiempo real para ejecutar el tiempo de ejecución en tiempo real. El sistema de paquetes de Debian también hace más sencilla la instalación de software adicional.
Todo ello se combina para ofrecer un tiempo de ejecución de TwinCAT para un control estable en tiempo real en una plataforma Linux®. Gracias al uso de tecnologías de contenedores como Docker®, Podman o LXC, se pueden ejecutar varios tiempos de ejecución de TwinCAT en un único IPC para lograr la modularidad en aplicaciones de máquinas y otras aplicaciones de control. La ejecución individual de varios tiempos de ejecución de TwinCAT en un único PC industrial permite la consolidación del hardware con las correspondientes ventajas de costes gracias a la optimización del uso de la capacidad de cálculo disponible.
Los usuarios de Linux® pueden aprovechar todo un nuevo mundo de posibilidades de automatización, mientras que la programación ya familiar de aplicaciones TwinCAT permanece inalterada. Las ventajas incluyen la ejecución optimizada de varias aplicaciones en tiempo real en una sola CPU, una mayor flexibilidad para el usuario gracias al código de control modular, la simplificación de la adición o sustitución de módulos de aplicación y la ejecución selectiva de actualizaciones para aplicaciones individuales. Incluso hay una reducción general en la inversión, tanto en tiempo como en costes de ingeniería.
TwinCAT Runtime para Linux® en tiempo real estará disponible inicialmente para los nuevos PC embebidos CX82x0 y CX9240 basados en ARM (con CPU ARM Cortex™ A53). A continuación, la distribución de Beckhoff para Linux® se irá extendiendo sucesivamente a todos los demás PC industriales y embebidos de la empresa.

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