Simatic Robot Pick AI, Picking autónomo basado Inteligencia Articicial
El software de procesamiento de imágenes 3D permite que los robots agarren cualquier artículo en las tareas de recolección del almacén, independientemente de su forma y tamaño
Siemens ha incorporado a su cartera de intralogística la solución Simatic Robot Pick AI, un software de procesamiento de imágenes para soluciones robóticas basadas en aprendizaje automático (machine learning) y que será presentado en la feria en Logimat.
El software de procesamiento de imágenes 3D permite que los robots agarren cualquier artículo en las tareas de recolección del almacén, independientemente de su forma y tamaño. Un algoritmo de deep learning previamente entrenado impulsa esta capacidad para identificar las posiciones de selección 3D más apropiadas y proporcionarlas para la ejecución del robot. Las poses de eliminación confiables se calculan en el menor tiempo posible, lo que permite sistemas de alto rendimiento sin colisiones en la caja.
No se requiere capacitación adicional basada en CAD. La aplicación está diseñada para proporcionar tiempos de cálculo inferiores a 1,5 segundos con la potencia de procesamiento de un IPC similar a una tableta, lo que permite tasas de selección del sistema de más de 1000 selecciones por hora.
La tasa de error promedia menos del dos por ciento, lo que equivale a la tasa de error de un ser humano que realiza la tarea. Los robots de selección controlados por IA pueden contribuir así a la flexibilidad necesaria en el futuro para procesar grandes variaciones de objetos con diferentes formas, tamaños y tipos de embalaje en situaciones que cambian dinámicamente de manera oportuna.
Los efectos de la escasez de mano de obra pueden mitigarse al mismo tiempo que se aumenta la eficiencia operativa en los almacenes. Simatic Robot Pick AI ofrece una integración perfecta con la plataforma de automatización TIA Portal. Con la ayuda de Simatic Robot Library, también se puede establecer una comunicación estandarizada entre el robot y los sistemas PLC.
