Nuevo controlador para robots MRC01 de Oriental Motor
Con el controlador MRC01, incluso los operadores sin experiencia pueden crear un programa funcional para robots industriales en una hora
Los robots industriales aumentan la eficiencia en la fabricación y la logística, pero pueden llegar a ser demasiado caros para algunas empresas. Una autoconstrucción más barata generalmente no era una alternativa porque faltaba el conocimiento de programación. Esto ya no es necesario: con el nuevo controlador MRC01 de Oriental Motor, los robots pueden operarse sin ningún conocimiento previo.
Con el MRC01, incluso los operadores sin experiencia pueden crear un programa funcional para robots industriales en una hora. El controlador fue diseñado específicamente para unidades accionadas por motores de la serie AZ de Oriental Motor. Estos motores paso a paso de circuito cerrado permiten un posicionamiento absoluto sin batería, lo que los hace ideales para accionar articulaciones de robots.
El control se encarga automáticamente de los cálculos cinemáticos complejos. Esto incluye, por ejemplo el teaching del Tool Center Point (TCP), que es de importancia central para toda la programación del robot. El teaching TCP permite que el robot se mueva a la misma posición desde diferentes ángulos.
Con el MRC01 de Oriental Motor, el usuario puede elegir entre un sistema de coordenadas cartesianas, un sistema de coordenadas de brida manual, un sistema de coordenadas de herramienta y un sistema de coordenadas de eje. El controlador también habilita el modo de programa, el modo de datos directos y el modo JOG/inching/ZHOME. Dado que durante la programación se tienen en cuenta los posibles desplazamientos de los ejes, el MRC01 es adecuado incluso para robots con un alto grado de libertad.
El MRC01 es compatible con EtherNet/IP, por lo que se pueden crear secuencias de movimiento para robots internos simplemente transfiriendo datos de bloque de movimiento desde un controlador de nivel superior. El MRC01 también está equipado con 8 entradas y 8 salidas para funciones de E/S directas.
Se pueden realizar fácilmente varias operaciones de control, como la operación de inicio/parada y el control de dispositivos periféricos. Varias funciones de protección reducen el riesgo de movimientos involuntarios, p. B. debido a una operación incorrecta. Además, el controlador interrumpe la operación antes de que el robot se acerque a una singularidad durante la enseñanza y realice un movimiento peligroso.
