El software Real-time para AGV y AMR revoluciona la intralogística

En la feria SPS 2022, SIGMATEK presentará productos de software independientes del hardware para automatizar la intralogística. SIGMATEK Traffic Control System (TCS) permite la integración de robots móviles autónomos (AMR), independientemente de su marca, en sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV) comunes, así como su conexión con los sistemas de automatización y TI circundantes.

SlamLoc de SIGMATEK revoluciona la forma en que los AMR manejan los cambios en su entorno con la navegación basada en contornos. Juntos, otorgan a los AGV la máxima puntuación en términos de flexibilidad, así como de fiabilidad y eficiencia.

Al flexibilizar los procesos de producción para implementar estrategias de fabricación adaptables, los vehículos guiados automatizados (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) juegan un papel clave. En su mayoría, se controlan mediante sistemas propietarios de sus fabricantes o mediante programación individual.

En SPS 2022 en Nuremberg, SIGMATEK mostrará en el Pabellón 7, Stand 270, que existe una manera diferente. El fabricante austriaco de sistemas de automatización innovadores presentará sus productos de software independientes del fabricante recientemente desarrollados para AGV y AMR.

Automatice la intralogística

El TCS (Traffic Control System) es un sistema abierto de gestión de flotas de AGV que funciona independientemente del fabricante del vehículo y utiliza la interfaz estandarizada VDA 5050 para la comunicación entre el vehículo y el control maestro. Esto permite la integración de AMR de diferentes fabricantes.

El TCS realiza una planificación inteligente de rutas, teniendo en cuenta aspectos especiales de las posibles rutas, como obstáculos permanentes o temporales de sentido único o restricciones definibles por el usuario. Al igual que un despachador de taxis, el sistema de guía envía un vehículo disponible al punto de recogida y luego a la dirección de entrega. El TCS de SIGMATEK se integra fácilmente en los sistemas de gestión de mercancías y almacenes, así como en las soluciones de automatización, pero también se puede utilizar por sí solo.

Seguridad mediante simulación y análisis

El SIGMATEK TCS brinda la capacidad de probar procesos en la simulación por computadora. Esta simulación se ejecuta hasta 720 veces más rápido que el proceso real. Por lo tanto, un día completo se puede mapear completamente en solo dos minutos. La visualización basada en la web también se puede utilizar con dispositivos móviles.

Durante el funcionamiento activo, todos los movimientos del vehículo se muestran en tiempo real, con ubicación, dirección de viaje y velocidad, así como la carga de la batería de los vehículos individuales. Los mapas de calor permiten sacar conclusiones con respecto a la congestión y otras condiciones del tráfico. El potente módulo de análisis permite solucionar problemas inmediatamente.

Adaptación Continua a la Realidad

Los planos de las salas no siempre se corresponden con la realidad y solo representan espacios vacíos sin instalaciones, muebles u objetos móviles. SIGMATEK TCS, por lo tanto, ofrece la opción de importar datos reales, de modo que el mapa se pueda adaptar a las condiciones reales. Estos pueden ser registrados por AMR durante la navegación utilizando el método SLAM guiado por contorno (localización y mapeo síncronos).

También presentado en SPS 2022, el software de localización en tiempo real recientemente desarrollado SIGMATEK SlamLoc revoluciona la forma en que los AMR manejan los cambios en su entorno utilizando la navegación basada en contornos. SlamLoc crea el mapa del entorno como base para la planificación de rutas durante el ciclo de enseñanza inicial. Durante cada ciclo adicional, este mapa se expande temporalmente con objetos recién agregados o movidos. Por lo tanto, SIGMATEK TCS puede reaccionar de inmediato y, utilizando las nuevas condiciones, determinar la mejor ruta posible. El sistema también brinda la capacidad de sortear obstáculos o tomar rutas alternativas.

Navegación SLAM absolutamente precisa

SIGMATEK SlamLoc permite una navegación basada en contornos absolutamente precisa, incluso si la vista de contornos conocidos está obstruida, por ejemplo, por pilas de palés. SLAM en tiempo real permite la localización exacta de los vehículos durante el reinicio sin una inicialización que consume mucho tiempo. Sobre todo, el software permite una navegación totalmente dinámica en áreas que están sujetas a cambios significativos. Al evitar deliberadamente el uso de contornos familiares, SlamLoc permite que las zonas de amortiguamiento, la recepción o el envío de mercancías se integren en un AGV por primera vez.

SIGMATEK SlamLoc está disponible como una solución de software puro o preinstalado en una robusta caja de PC de grado industrial adecuada para su uso en vehículos. El software Slam Client opcional permite la visualización de los movimientos reales del vehículo y el mapeo dinámico, así como su edición en plataformas Windows. Con TCS y SlamLoc, el especialista en automatización austriaco ofrece enfoques de solución nuevos e innovadores para la automatización de la intralogística. Estos permiten una mayor flexibilidad y eficiencia y, al mismo tiempo, aumentan la precisión y confiabilidad de los sistemas de vehículos guiados automatizados.