Robótica colaborativa avanzada de Comau como parte del Proyecto Sherlock

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Comau ha creado módulos eficientes de colaboración entre humanos y robots que incluyen AURA (Advanced Use Robotic Arm) y Racer-5 COBOT

Robótica colaborativa avanzada de Comau como parte del Proyecto Sherlock

Comau completó recientemente el desarrollo de varias aplicaciones robóticas innovadoras centradas en el ser humano como parte de su colaboración dentro del proyecto SHERLOCK  para promover colaboración industrial humano-robot. Bajo el alcance del proyecto, Comau ha diseñado una serie de casos de usuario que presentan robótica colaborativa avanzada mejorada con sensores, mecatrónica inteligente y cognición basada en IA.

Al hacerlo, la compañía ha creado módulos eficientes de colaboración entre humanos y robots que incluyen AURA (Advanced Use Robotic Arm), el brazo robótico colaborativo de alta carga útil de la compañía, Racer-5 COBOT, un robot articulado de 6 ejes que puede trabajar a velocidades industriales. de hasta 6 m/s cuando no hay operadores humanos presentes, y el exoesqueleto portátil MATE de Comau. Comau está ayudando a crear células robóticas colaborativas modulares que se pueden implementar rápida y fácilmente en una amplia gama de entornos industriales.

Con el objetivo de promover aplicaciones robóticas flexibles, seguras y colaborativas, el proyecto SHERLOCK, financiado con fondos europeos, fue finalista del premio EC Industry of the Future. De hecho, los primeros resultados del proyecto en curso muestran una mayor productividad, flexibilidad y calidad general, impulsadas por el uso de la robótica colaborativa, integrada y segura de Comau. Entre los casos de uso desarrollados por la compañía, Comau ha implementado un proyecto de ensamblaje colaborativo de alta carga útil en el sector de las energías renovables y una aplicación colaborativa de baja carga útil en el sector del ensamblaje de módulos industriales.

En el primer caso, Comau trabajó con CALPAK, un proveedor de equipos de energía solar, para automatizar la manipulación de colectores solares térmicos pesados ​​utilizando un robot colaborativo AURA de alta carga útil. Aprovechando el uso integrado de sensores y controles de AURA, el robot presenta los colectores térmicos al operador de la manera más conveniente para instalar piezas más pequeñas que requieren destreza humana.

Además, los múltiples sensores y el revestimiento protector aseguran que cuando se toca AURA, el robot deja de moverse y puede reaccionar según las necesidades del operador. Del mismo modo, cuando los operadores están en el área de acción del robot, AURA predice sus movimientos y modifica la trayectoria del robot en consecuencia. La solución fue probada con éxito por 8 operadores, 1 gerente de producción y el director ejecutivo/propietario de la empresa.

Comau también ha trabajado con VDL Industrial Modules, un proveedor por contrato especializado en ingeniería industrial, calderería, mecanizado y montaje, para automatizar la producción y el montaje de grandes paneles de aluminio. Se produjeron un total de 68 paneles únicos como parte del caso de uso, cada uno con hasta 95 partes y cada uno con su propio conjunto de instrucciones. Para adaptarse a las tareas de remachado altamente repetitivas, Comau aprovechó la flexibilidad y las funciones de seguridad colaborativa de su Racer-5 COBOT, junto con un sistema basado en IA para detectar con precisión los orificios de los remaches y percibir automáticamente el entorno en tiempo real, asegurando aún más al operador bienestar. Montado boca abajo en un riel lineal, el Racer5 COBOT articulado de 6 ejes realiza el ensamblaje repetitivo de los paneles mientras colabora con un operador que realiza las tareas de valor agregado que requieren destreza humana.

Racer-5 COBOT combina alta repetibilidad y precisión con la capacidad de cambiar automáticamente de la velocidad del robot industrial a la velocidad de colaboración cuando un operador humano ingresa a su área de trabajo. Como parte del caso de uso, las tareas de robot/humano se generan utilizando un software de planificación de tareas y acción en tiempo real. Además, el operador puede insertar fácilmente una nueva variante de producto en la línea de producción utilizando la capacidad del robot para recibir enseñanza por entrada de demostración, guía manual y habilidades de aprendizaje interactivo.

Estos casos de uso, entre otros, serán presentados por el consorcio SHERLOCK el 28 de octubre, para celebrar la finalización exitosa del proyecto. Se espera que al evento, que se llevará a cabo en las instalaciones de VDL Industrial Modules en Helmond, Países Bajos, asista la comisión de la UE, así como varios clientes, partes interesadas y socios del consorcio. Durante el evento, se discutirán los detalles de las soluciones tecnológicas y cómo se han aplicado y se mostrará una demostración en vivo de la celda diseñada por Comau para Módulos Industriales VDL.

“La participación de Comau en proyectos como SHERLOCK subraya nuestro firme compromiso de ayudar a que la automatización industrial evolucione desde los robots autónomos tradicionales hasta las células robóticas modulares integradas que garantizan una interacción hombre-máquina segura y productiva”. dijo Gian Paolo Gerio, Gerente del Capítulo de Desarrollo

“Es un honor ver nuestro caso de uso con VDL Industrial Modules utilizado como un ejemplo del valioso impacto que la robótica colaborativa puede tener dentro de los entornos de producción semimanuales, ayudando a optimizar los procesos y mejorar la flexibilidad del potencial de producción general de nuestros clientes”. dijo Alfio Minissale, Gerente de Proyectos de la UE

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