Robot Operating System 2 (ROS 2) es un marco popular de código abierto que permite crear soluciones de control robótico personalizables
Flexiv anuncia el lanzamiento de su controlador ROS 2, lo que hace que sea más fácil que nunca para los desarrolladores tomar el control de la gama de robots Rizon de Flexiv.
Robot Operating System 2 (ROS 2) es un marco popular de código abierto que permite crear soluciones de control robótico personalizables.
Con una extensa biblioteca de software que incluye controladores y algoritmos de última generación, ROS 2 proporciona a los desarrolladores el conjunto de herramientas robóticas de uso gratuito más avanzado del mundo.
Con el lanzamiento de ROS 1 en 2007, el equipo de Open Robotics pudo aprovechar más de una década de experiencia para crear ROS 2. Construido desde cero para ser de grado industrial y utilizado en producción, ROS 2 es más confiable y ha aumentado funcionalidad en comparación con su predecesor.
Open Robotics, los desarrolladores del software ROS 2 Humble Hawksbill, afirman que: “El propósito de ROS 2 es ofrecer una plataforma de software estándar a los desarrolladores de todas las industrias que los llevará desde la investigación y la creación de prototipos hasta la implementación y la producción. ROS 2 se basa en el éxito de ROS 1, que se utiliza hoy en día en innumerables aplicaciones de robótica en todo el mundo”. ROS 2 es compatible y está probado en Linux, Windows y macOS, lo que permite un desarrollo y una implementación perfectos de la autonomía en el robot, la gestión de back-end y las interfaces de usuario.
Actualmente, la integración ROS 2 de Flexiv admite funciones relacionadas con la planificación de movimiento. Esto significa que los usuarios de ROS 2 pueden controlar directamente la posición, la trayectoria, la velocidad y el par de torsión de un robot Rizon en tiempo real.
Flexiv se compromete a admitir la integración completa de ROS 2, y ya se está trabajando en actualizaciones que incluirán control GPIO, visualización del estado del robot y del sistema, ejecución del plan y más.
Para descargar la última versión del controlador Flexiv ROS 2, visite la documentación del controlador ROS 2.
