Beckhoff presenta ATRO, el sistema de robot industrial modular

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Beckhoff entra en el negocio de la robótica industrial con el sistema modular ATRO ofreciendo una solución de automatización completa de una sola fuente

Beckhoff presenta ATRO, el sistema de robot industrial modular

El nuevo sistema ATRO (Automation Technology for Robotics) de Beckhoff presentado en la feria automatica 2022 es un sistema de robot industrial modular que se puede utilizar para ensamblar las estructuras de robot óptimas para diferentes aplicaciones de forma individual y flexible.

Los módulos de motor estandarizados con funcionalidad de accionamiento integrada, junto con los módulos de enlace en varios diseños y longitudes, permiten combinaciones mecánicas casi ilimitadas. La integración completa del control en la plataforma de control holística TwinCAT ofrece acceso directo a una amplia gama de funciones de automatización probadas.

Esto abre una amplia gama de posibilidades individuales para que los usuarios implementen su propia cinemática, tales como:

- 1 Eje Mesa de indexación rotativa con alimentación eléctrica integrada
- 2 Ejes unidad de seguimiento
-  3 Ejes robot delta
- 4 Ejes robot SCARA
- 5 Ejes Robot paletizador 
- 6 Ejes robot
- 7 ejes para aumentar el alcance/articulación para áreas de difícil acceso

Integración completa en la plataforma de control

Con el sistema ATRO, Beckhoff está una vez más a la altura de su afirmación de "Nueva tecnología de automatización". El desarrollo de robots modulares y cobots, junto con su plena integración en la plataforma de control holístico, completa la cartera de Beckhoff y establece un nuevo hito en la tecnología de automatización.

El rendimiento de la máquina se maximiza mediante la integración directa de la solución robótica en control de movimiento, seguridad,  machine learning, IoT, análisis, visión, ingeniería en la nube y HMI, así como mediante combinaciones directas con sistemas de transporte inteligentes como XPlanar y XTS.

Otra gran ventaja es que todos los componentes están totalmente interconectados entre sí. Esto no solo da como resultado una sincronización de tiempo precisa, lo que significa que las interacciones altamente dinámicas entre los sistemas incluso se facilitan durante el transporte del producto, sino que también facilita naturalmente el acceso mutuo a los datos, eliminando así la necesidad de configuraciones complejas. El tiempo y el esfuerzo necesarios para la puesta en marcha del robot se reducen significativamente, lo que permite que los movimientos iniciales se realicen en tan solo unos minutos.

La nueva solución de robótica encaja perfectamente con el enfoque holístico de la filosofía de control basada en PC y EtherCAT.

Diseño modular con interfaces estandarizadas

El sistema de robótica modular ATRO marca un verdadero punto de inflexión en el desarrollo de robots. Su integración directa en la solución del sistema Beckhoff permite a los fabricantes de máquinas ofrecer máquinas aptas para la producción completas con robótica totalmente integrada y su propia cinemática. La solución de robot/cobot en cuestión se puede adaptar con precisión a la tarea con cualquier número de ejes y se puede escalar, modificar y expandir libremente.

Los módulos de enlace y motor escalables y fácilmente conectables permiten crear soluciones robóticas personalizadas que se pueden ampliar y modificar en cualquier momento.

Todos los módulos cuentan con una fuente de medios interna para datos, energía y fluidos (vacío, aire y agua), que están disponibles a través de la interfaz ATRO en el efector final. Esto significa, por ejemplo, que se puede integrar con facilidad una amplia variedad de herramientas, como pinzas mecánicas, neumáticas o eléctricas. Otra gran ventaja es que todas las alimentaciones de medios están diseñadas de manera que preservan la rotación sin fin de los ejes y la herramienta.

Las funciones modulares y escalables de la solución completa garantizan tanto la futura compatibilidad como la seguridad de la inversión de la máquina. El robot se puede utilizar de forma flexible en diferentes máquinas y la aplicación se puede adaptar fácilmente a la nueva tarea.

Expandir la plataforma de control de Beckhoff con robótica significa que los fabricantes de máquinas y los clientes pueden asegurar una solución de automatización completa de una sola fuente. Además, la integración en la arquitectura del sistema Beckhoff significa que los usuarios ahora solo necesitan un único sistema de control para todas las aplicaciones de robots.

El vínculo con XPlanar y XTS, así como la sencilla integración de todos los componentes de Beckhoff en el sistema de robótica, sienta las bases para conceptos de máquinas completamente nuevos. La arquitectura de control abierta aumenta la seguridad de la inversión, mientras que la tecnología EtherCAT también abre la puerta a ventajas competitivas reales.

El sistema ATRO también se beneficia de la conocida arquitectura de control abierta, lo que significa que se puede conectar a todas las interfaces imaginables en la comunicación de la célula/planta (PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA) o a la nube.

Como sistema de bus de campo de alto rendimiento, EtherCAT se utiliza, por supuesto, para controlar los módulos en ciclos de submilisegundos. Esto también facilita la integración de E/S, ejes de alimentación y/o la interfaz ATRO, por lo que las pinzas estándar de diferentes fabricantes se conectan a través de placas adaptadoras

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