Nuevo robot de brazo articulado de 6 ejes FANUC R-2000iC/190S

Fecha de publicación
Cateogría del artículo FANUC
Visualizaciones del artículo Leído  1796  veces
Tags del artículo

Con el nuevo robot FANUC R-2000iC/190S, los usuarios pueden fresar materiales más desafiantes que incluyen aluminio y madera con buenos niveles de precisión

Nuevo robot de brazo articulado de 6 ejes FANUC R-2000iC/190S

El nuevo robot de brazo articulado de 6 ejes R-2000iC/190S de FANUC es capaz de romper barreras en aplicaciones de precisión como el mecanizado directo de componentes. Aunque el uso de robots para aplicaciones como el fresado no es nuevo, la mayoría de las soluciones hasta la fecha se centran en materiales de piezas de trabajo como plástico y resina. Sin embargo, con la R-2000iC/190S, los usuarios pueden fresar materiales más desafiantes que incluyen aluminio y madera con buenos niveles de precisión.

“La familia establecida de robots R-2000iC de FANUC ahora tiene un modelo de alta precisión”, afirma Ralf Völlinger, vicepresidente y gerente general de la División de Robots de FANUC Europa. “Además, con su carga útil de 190 kg y un alcance de 2040 mm, el R-2000iC/190S puede realizar una serie de tareas exigentes que superan las capacidades de otros modelos de precisión”.

Alcanzando la precisión

La precisión mejorada del nuevo robot llega gracias a dos factores principales: un robot calibrado con una precisión absoluta y una nueva tecnología que puede ofrecer una precisión muy buena incluso en presencia de fuerzas relacionadas con el proceso.

La tecnología FANUC iRCalibration Signature se incluye como estándar para el R-2000iC/190S. En esencia, FANUC calibra cada robot después de la fabricación utilizando un rastreador láser extremadamente preciso. Este proceso verifica las proporciones y dimensiones exactas de cada robot individual, teniendo en cuenta las variaciones más mínimas que ocurren durante el proceso de fabricación y, en última instancia, mejorando la precisión absoluta del robot.

Este método de calibración mejorado está respaldado por el uso de sensores adicionales que ayudan al robot a compensar las distorsiones causadas por el proceso. Como resultado, FANUC R-2000iC/190S demuestra una excelente precisión de trayectoria lineal y circular en entornos de producción.

Aparte de estas tecnologías de vanguardia, las proporciones sólidas ayudan aún más a aumentar la rigidez, manteniendo las imprecisiones al mínimo, incluso en aplicaciones que implican altas velocidades y curvas cerradas. Este diseño cuidadosamente diseñado por expertos garantiza que FANUC R-2000iC/190S sea ideal para cualquier tarea que requiera altos niveles de precisión.

Cortar por encima del resto

Entre las aplicaciones potenciales se encuentra el fresado de componentes prismáticos, donde el conjunto de husillo/herramienta de corte se monta al final del brazo del robot. Algunos robots existentes se adaptan al fresado de materiales como plásticos y resinas, pero con el R-2000iC/190S también son posibles aleaciones ligeras como el aluminio. El mecanizado de la madera es otra aplicación, lo que convierte al robot en una buena opción para sectores que incluyen la arquitectura y la escultura.

Las tareas de taladrado y perforación en la industria aeroespacial representan un ejemplo más, junto con otras aplicaciones de precisión que quizás impliquen que el robot adopte el papel de una plantilla o accesorio.

Otra clave de la precisión de la FANUC R-2000iC/190S es su rigidez, mejorada por un cuerpo exterior muy rígido y las técnicas innovadoras ya mencionadas. El fresado es un proceso muy dinámico, lo que hace que estas técnicas sean importantes para trabajar contra las desviaciones que se producen cuando la herramienta de corte entra en contacto con la pieza.

Para aplicaciones de fresado que no exigen los niveles de precisión ultraelevados de una máquina herramienta, la R-2000iC/190S ofrece el potencial para lograr un ahorro considerable en la inversión de capital. Además, el uso de un robot para procesos de mecanizado es una propuesta notablemente más flexible. Debido a su largo alcance en combinación con seis ejes de movimiento, los usuarios tienen una máquina comparativamente económica que permite una excelente accesibilidad a la pieza de trabajo desde muchos ángulos.

Optando por el éxito

El nuevo R-2000iC/190S no solo es un robot inteligente de alto rendimiento con una fiabilidad excepcional, sino que también está disponible con todas las opciones habituales de FANUC que mejoran el rendimiento en términos de sistemas de control y visión. Por ejemplo, el robot es compatible con el último control R-30iB Plus además del iPendant convencional como dispositivo de enseñanza.

Otra opción es el sensor de fuerza de FANUC, que permitirá que el R-2000iC/190S detecte la fuerza y ​​el par aplicados al efector final en seis grados de libertad. Esta capacidad permite que el robot realice tareas que antes solo eran posibles con métodos manuales.

/noticias/marcas/100-fanuc




Descargas