"Singular Control" de Yaskawa cuenta con nuevas funciones en robótica y motion control

Una de estas características nuevas que Yaskawa incorpora en su  'Singular Control' es el “Circular Conveyor Tracking”: además del seguimiento automático de los movimientos de las cintas transportadoras lineales, esta característica ahora permite que el controlador MP3300iec RBT de la solución integral 'Singular Control' realice un seguimiento de los movimientos de las cintas trasportadoras circulares.

Usando un cálculo de radio correspondiente, el software puede determinar la posición exacta de cada producto en la cinta y posicionar el recogedor o recogedores con una precisión de milisegundos. Esto abre nuevas oportunidades, especialmente para el embalaje y otras aplicaciones de recogida, por ejemplo, la posibilidad de un diseño más compacto o la evitación de productos de desecho.

Un solo controlador...

La solución se basa en el controlador de máquina compacto MP3300iec RBT, un modelo especialmente potente de la gama de productos MP3000. La programación uniforme de aplicaciones se lleva a cabo a través de una única herramienta de software (MotionWorks IEC) con bloques de funciones estándar PLCopen y específicos de Yaskawa, que están disponibles de forma gratuita y simplifican enormemente la programación del sistema. Además del seguimiento mejorado del transportador, las funciones integradas también incluyen herramientas de visualización, sistemas de cámara, seguimiento del transportador, bloques de funciones para picking  y paletizar, y muchas más funciones.

Los usuarios y los ingenieros mecánicos pueden usar esta solución para integrar robots en arquitecturas existentes sin necesidad de un dispositivo de programación (teachbox) o un lenguaje de programación de robots propietario. La secuencia de movimiento de los ejes individuales del robot o de la cinemática específica delta y específica del cliente se calcula en el firmware del controlador. El programador puede concentrarse en la aplicación sin tener que preocuparse por la compleja tecnología subyacente.

… Un único entorno de software

Actualmente, los robots Motoman con controladores de las series DX200, YRC1000 y YRC1000 Micro se pueden integrar en las arquitecturas de la máquina con solo hacer clic en un botón, lo que permite que el programador IEC-61131 los controle con los bloques de funciones PLCopen estándar.

Si la máquina también tiene ejes de control de movimiento estándar, unidades de inversor o sistemas de E/S, todo el sistema se puede programar en un solo entorno de software. Con el bus Ethernet MECHATROLINK III en tiempo real, el nuevo controlador compacto facilita la sincronización de todos los dispositivos. El tamaño de la CPU y la unidad base se pueden seleccionar libremente, lo que significa que, en el caso de una expansión futura, el rendimiento se puede aumentar agregando una CPU más grande.

Los fabricantes de máquinas que utilizan diferentes arquitecturas (robots, cinemática delta o sistemas de pórtico) pero las mismas funciones de máquina ahora pueden simplemente intercambiar el hardware sin tener que cambiar el programa de aplicación o integrar nuevos controladores en el sistema. Esto puede aumentar significativamente la flexibilidad y el rendimiento de la máquina.

Controlador de movimiento MP3300iec con sistema servo Sigma-7

Combinado con los servosistemas Sigma-7 de alto rendimiento, el controlador de movimiento MP3300iec realmente se destaca. Con la versión estándar se pueden controlar hasta 62 ejes reales simultáneamente. En la versión RBT hay 32 ejes reales y hasta 8 robots. La combinación de servoejes Sigma-7 y controladores MP es un medio fácil de implementar potentes aplicaciones de movimiento. Además de los datos de proceso, los servosistemas también proporcionan al controlador información de estado, como un análisis de vibraciones. Estos datos permiten sacar conclusiones sobre el estado del sistema general y permiten una planificación eficiente del mantenimiento de la máquina.