Rubik's Cube Solver lo resuelve en 385 ms gracias a tecnologías de visión y control
Tres estudiantes de HTL Saalfelden han diseñado diseñaron una máquina para resolver un Cubo de Rubik con tecnología de automatización automatización SIGMATEK
A lo largo de los años, el "Cubo de Rubik" ha sido una fuente de angustia para muchas personas: gracias a Rubik's Cube Solver, creado por tres estudiantes de HTL Saalfelden, el cubo complejo se resuelve solo, de forma totalmente automática en el menor tiempo posible. Los jóvenes ingenieros fueron apoyados en el proyecto por el experto en automatización SIGMATEK.
Como parte de su tesis de diploma en HTBLA Saalfelden, David Haidenhofer, Markus Kreutzer y Paul Kreuzer diseñaron una máquina para resolver un Cubo de Rubik codificado. En solo 385 ms, el conocido rompecabezas se resuelve mágicamente utilizando la tecnología más moderna.
Los estudiantes del departamento de ingeniería eléctrica utilizaron su conocimiento colectivo en tecnología de información, accionamientos y automatización para su proyecto final. Mediante el reconocimiento de imágenes y dos cámaras, Rubik's Cube Solver primero calcula la disposición actual de los cuadrados de colores. Usando esta imagen, un algoritmo determina la secuencia de rotación para resolver el cubo.
Luego, esta secuencia se envía al control y a los variadores en tiempo real. Los cuadrados de colores se colocan automáticamente en su lugar dentro de los tiempos, lo que para los seres humanos es completamente imposible.
El solucionador de cubos de Rubik se implementó con tecnología de automatización de última generación de SIGMATEK. Se utilizó un sistema de control flexible, servomotores de alto rendimiento y software LASAL para una programación sencilla de la máquina. Además de los componentes técnicos, los estudiantes también pudieron confiar en el conocimiento de los expertos de SIGMATEK para obtener consejos para completar su proyecto con éxito.
“Para un comienzo de carrera exitoso, una educación basada en la práctica es de gran valor. Por lo tanto, es importante para SIGMATEK apoyar a los futuros ingenieros en la implementación de proyectos técnicos durante sus estudios”.
Detalles técnicos: Para el hardware, se utiliza el sistema S-DIAS de alto rendimiento de SIGMATEK: un módulo de CPU compacto, así como E/S digitales y módulos de eje que controlan los potentes servomotores DSM5 para convertir los cuadrados del cubo en la posición correcta en el menor tiempo. La herramienta de ingeniería LASAL todo en uno y orientada a objetos permite una programación cómoda.
