5 trucos sencillos para el paletizado con cobots

El paletizado robótico es una aplicación útil de fabricación manual para muchas empresas. Sin embargo, todavía existen muchos cuellos de botella y desafíos de automatización en las líneas de producción de envases.

Por lo tanto, DOBOT nos da a conocer algunos trucos de optimización puede traer beneficios que eventualmente mejoren la técnica.

1. Considere el tamaño y el alcance del robot

Es necesario determinar de antemano si el tamaño y el alcance del tipo de paletización se encuentran dentro del rango de operación normal del brazo robótico. Además, la ubicación correcta es una de las cuestiones esenciales que hay que cubrir al elegir una estrategia de paletizado.

Garantizar el posicionamiento, el alcance y el tamaño correctos de un robot es crucial, porque de lo contrario, algunos materiales pueden exceder el alcance del brazo robótico. O incluso si no lo hacen, la posición elegida cerca del límite podría afectar significativamente la eficiencia.

Si las celdas de paletización superan el alcance, es posible que un robot colaborativo informe un error. Hay otro resultado negativo del brazo robótico funcionando sin carga. El estado de ejecución real es diferente de la configuración de programación que causa la colisión.

2. Adopte cobots fáciles de operar

En comparación con los robots industriales, los robots colaborativos (COBOT) tienen un conocimiento más sustancial de programación. Por lo tanto, requieren menos control humano sobre el proceso. También son flexibles con un diseño ergonómico, lo que influye en la rica variedad de aplicaciones a utilizar. Por ejemplo, la serie DOBOT CR, MG400 o M1 Pro se pueden utilizar para paletizar. Aunque su carga útil y otras especificaciones son amplias, tienen su enfoque único relacionado con la industria.

Es por eso que la adopción de cobots es efectiva, ya que pueden contribuir a la optimización de la industria, ahorrar costos de mano de obra y aumentar la velocidad del proceso.

3. Planifique con anticipación una ruta de paletización razonable

Es crucial prestar atención al orden y al establecimiento de los puntos de transición durante el proceso. La configuración precisa de los puntos de transición puede mejorar la eficiencia de los programas.

Cada vez que un operario coloca el palet en una celda de paletizado, debe pasar por un punto de transición. El punto de transición garantiza que la ruta del material no colisione cada vez que se coloque.

Las consecuencias de no seguir las reglas son operaciones de paletizado inestables e ineficientes.

4. Establezca el intervalo de paletizado preciso

Dependiendo de las características del material, es necesario establecer diferentes intervalos de paletizado. Los intervalos demasiado grandes o demasiado pequeños causarán problemas graves, incluida la avería.

Cuando un operador coloca materiales, estos pueden romperse. Por lo tanto, hacer una distancia demasiado larga o demasiado corta puede causar un cambio en la forma del empaque.

No establecer el intervalo de paletizado preciso conduce a un tipo inestable de acumulación de material. Por lo tanto, es como jugar Jenga, el único movimiento no preciso y toda la torre de bloques de construcción se derrumbará.

5. No te olvides de un proceso de despaletizado

Después de que el robot colaborativo completa un proceso de paletizado, también puede verificar la función de despaletizado. Es necesario asegurarse de que los parámetros que establece el operador sean estables y correctos durante el proceso de verificación.