Módulos de E/S SfAR Modbus

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SfAR, son módulos de E/S Modbus que se enfocan en brindar soluciones funcionales, simples y rentables a todo el rango del mundo de la automatización

Módulos de E/S SfAR Modbus

Hoy en día, los procesos y los sistemas de control se caracterizan por una complejidad y precisión cada vez mayores. La transmisión de datos en un área grande dentro de muchos sitios diferentes se vuelve cada vez más desafiante. En estos casos, los módulos de E/S resultan útiles.

Los módulos de E/S simplemente recopilan señales y envían señales a los dispositivos mientras se comunican con el controlador. Las entradas son responsables de recibir señales de dispositivos, como interruptores o sensores, y transferir los datos recibidos al controlador o cualquier supervisor conectado al módulo. Las salidas, a su vez, se encargan de enviar señales a dispositivos como relés, otros controladores o inversores.

Muchos tipos de entradas y salidas en innumerables combinaciones están disponibles en este momento para elegir, pero hay una solución que destaca por su simplicidad y multifuncionalidad: los módulos de E/S SfAR.

SfAR, las siglas que provienen de Soluciones para Automatización y Robótica [Solutions for Automation and Robotics], son módulos de E/S Modbus que se enfocan en brindar soluciones funcionales, simples y rentables a todo el rango del mundo de la automatización. La solución SfAR ofrece su propio estándar en entradas y salidas, carcasas dedicadas y muchas características útiles que las convierten en una posición valiosa en el mercado de módulos de E/S.

Beneficios de los módulos de E/S SfAR

El beneficio básico de usar módulos de E/S es que permiten recolectar señales usando solo tramos cortos de cable, lo que reduce costos y elimina errores y ruidos relacionados con la longitud del cable. La comunicación de un módulo de E/S con un controlador externo se realiza mediante unos pocos cables. En lugar de enrutar todas las señales a un controlador DDC, lo que la mayoría de las veces es imposible debido a distancias demasiado grandes entre las fuentes de señal y los controladores, o colocando otro controlador cerca de las fuentes de señal, los datos se transfieren a los módulos de E/S por medio de cables cortos y se envía al controlador mediante el bus de comunicación.

El sistema con módulos de E/S se convierte en un sistema centralizado y distribuido con arquitectura abierta. El módulo de E/S en dicho sistema representa un mediador que unifica todas las redes y controladores, dando al sistema muchas posibilidades de expansión.

La idea principal detrás de los módulos de E/S SfAR es ser simple, rentable y confiable, a la vez que universal y versátil.

Los beneficios clave de los módulos de E/S SfAR son:

• Amplia gama de entradas y salidas
Los módulos de E/S SfAR permiten recopilar y enviar una amplia gama de señales utilizadas en el mundo de la automatización.

• Amplia gama de tipos de módulos traídos en dos líneas: Línea S y línea 1M
Nuestros módulos ofrecen varios tipos de entrada y salida en las configuraciones más buscadas. Las 2 líneas, en las que se dividen los módulos de E/S SfAR, son la línea S, diseñada con un ancho pequeño y una gran cantidad de entradas y salidas, y la línea 1M diseñada para sistemas distribuidos, lo que permite la medición de pequeñas cantidades de señales en un tamaño de módulo muy compacto.

• Instalación y configuración fácil
Cada módulo es fácilmente configurable gracias al puerto mini-USB y el software dedicado - Configurador SfAR, y características que hacen que la implementación de módulos de E/S SfAR requiera menos tiempo, como por ejemplo los interruptores DIP, para configurar la dirección Modbus del dispositivo y Quick Connector – cinta para agrupar módulos de E/S SfAR y proporcionarles alimentación y comunicación.

• Protocolos abiertos
Cada módulo de E/S SfAR tiene Modbus RTU/ASCII integrado que admite hasta 128 módulos en el bus RS485. También existe la posibilidad de integrarlos en una red Modbus TCP/IP gracias al SfAR-S-ETH dedicado, un módulo pasarela que permite la integración de la red Modbus RTU en una red Modbus TCP/IP. Los usuarios pueden cambiar los parámetros de los protocolos en cuestión de segundos utilizando los interruptores DIP o la herramienta de software: Configurador SfAR.

• Operación fiable
Las entradas y salidas de los módulos de E/S SfAR están aisladas de la fuente de alimentación y del puerto RS485 mediante optoaisladores para evitar interferencias en los bucles de señal.

• Control autónomo
Los módulos de E/S SfAR, según el tipo de módulo, ofrecen varios algoritmos integrados como, por ejemplo: contadores, temporizadores, alarmas y configuración de una salida en función del valor de entrada. Esas características los hacen útiles como controladores independientes para aplicaciones simples. Además, los módulos admiten la conexión de codificadores a las entradas digitales.

• Multifuncionalidad
Los módulos de E/S SfAR, gracias a la amplia gama de E/S y sus características únicas, se adaptan a casi todos los propósitos. Son ideales para cualquier tipo de automatización.

El SfAR viene en 2 versiones de módulos de E/S: la línea S y la línea 1M, ambas ofrecen sus propias ventajas únicas y hacen de la marca SfAR una solución completa para la robótica de automatización.

La línea S consta de módulos delgados que ofrecen de 6 a 16 entradas y salidas en 12 combinaciones. Gracias a su tamaño, puede colocar muchos de estos en el armario de distribución. Cada módulo tiene un optoaislamiento entre las E/S y la fuente de alimentación; y el RS485 integrado es una opción perfecta para un controlador PLC como una extensión. La línea S, así como los módulos tradicionales, ofrece un módulo con un Modbus Gateway TCP / IP a Modbus RTU / ASCII - SfAR-S-ETH, que también ofrece el modo de tabla de dispositivos [Device Tables], un modo que aumenta mucho la velocidad de conversión de Modbus RTU-TCP/IP.

El modo de tabla de dispositivos hace que el módulo SfAR-S-ETH envíe consultas, preconfiguradas en el servidor web del módulo, a los dispositivos esclavos y las respuestas se guardan en el propio módulo. El controlador DDC necesita consultar los registros internos de la tabla de dispositivos del módulo para obtener los datos de los dispositivos esclavos sin necesidad de que la consulta llegue a los esclavos.

Los módulos de la línea S constan de:

• SfAR-S-6RO: un módulo con 6 salidas de relé
• SfAR-S-6TI: un módulo con 6 entradas de temperatura y 2 salidas digitales
• SfAR-S-8AI2DO: un módulo con 8 entradas analógicas y 2 salidas digitales
• SfAR-S-8AO: un módulo con 8 salidas analógicas
• SfAR-S-8DI8DO: un módulo con 8 entradas digitales y 8 salidas digitales
• SfAR-S-8DI8RO: un módulo con 8 entradas digitales y 8 salidas de relé
• SfAR-S-8TO: un módulo con 8 salidas triac
• SfAR-S-16DI: un módulo con 16 entradas digitales
• SfAR-S-16DI-M: un módulo con 16 entradas digitales con una memoria no volátil FRAM integrada
• SfAR-S-16DO: un módulo con 16 salidas digitales
• SfAR-S-16RO: un módulo con 16 salidas de relé
• SfAR-S-ETH: un módulo con 4 entradas digitales y 3 salidas de relé y con una función de pasarela Modbus RTU-TCP/IP

La línea 1M consta de pequeños módulos con una pequeña cantidad de E/S: 7 tipos de módulos con 2 a 4 E/S. Cada módulo con un optoaislamiento entre E/S, fuente de alimentación y RS485 integrado es una elección perfecta para sistemas distribuidos con dispositivos dispersos en un área grande. Cada módulo de esta línea se creó para un propósito específico con el objetivo principal: implementar dispositivos sin Modbus a bordo en la red Modbus.

Los módulos de la línea 1M, con ejemplos de uso, son:

• SfAR-1M-1AI1DO: control de la iluminación según la medición de la iluminación
• SfAR-1M-1TI1DO: control del calentador según la medición de temperatura ambiente
• SfAR-1M-2DI1AO: conexión del inversor sin Modbus integrado a la red Modbus
• SfAR-1M-2DI2DO: conexión de válvulas sin Modbus integrado a la red Modbus
• SfAR-1M-4DI: señales de recuento de codificadores dispersos en grandes líneas de producción
• SfAR-1M-4DI-M - contar pulsos de caudalímetros
• SfAR-1M-4DO: envío de múltiples señales de inicio/parada en la estación de bombeo de agua

Los módulos de E/S SfAR S-line se pueden configurar mediante interruptores DIP y su software dedicado, SfAR Configurator. La dirección del dispositivo se puede configurar simplemente desde el interruptor DIP o desde el software, donde se pueden configurar y ajustar todos los demás parámetros o funciones. El software detecta automáticamente los módulos SfAR conectados y es posible preconfigurar los módulos, usando solo el cable USB, que alimenta el módulo, y una PC con Configurador SfAR, antes de instalar los módulos en el sitio.

E/S SfAR - Módulos de E/S de protocolo abierto

Hasta el 2021, los fabricantes de módulos de E/S intentaron superarse entre sí con las características que ofrecen sus módulos, mejorando la velocidad de comunicación con sus módulos, haciendo que los módulos sean más universales o para aplicaciones más específicas.

Se prevé que ahora el mercado de módulos de E/S se centrará más en datos inteligentes, conectividad en la nube, IdC y soluciones inalámbricas, sin perder su posición en las aplicaciones de readaptación.

Los módulos de E/S SfAR, a pesar del avance de la tecnología, seguramente encontrarán aplicación en cualquier lugar, gracias a la implementación del protocolo abierto y la pasarela Modbus TCP/IP dedicada. El uso de un protocolo abierto le da a SfAR múltiples ventajas sobre tecnologías nuevas y costosas:

• Rentabilidad: se pueden realizar muchos ahorros en la construcción y el mantenimiento, utilizando protocolos abiertos
• Fácil mantenimiento: la red Modbus se basa en su simplicidad y fácil resolución de problemas, realizada mediante códigos de error CRC
• Ampliamente utilizado: en el mundo de la automatización, el protocolo Modbus es común, lo que hace que los módulos de E/S SfAR sean una excelente opción para casi cualquier aplicación.
• Compatible con muchos fabricantes: puede implementar fácilmente módulos de E/S SfAR en cualquier instalación de automatización utilizando Modbus

Lo que hace que los módulos de E/S SfAR sean aún más especiales es su posibilidad de implementarlos en capas superiores de sistema de control como PLC o SCADA, gracias al módulo de pasarela dedicado: SfAR-S-ETH, que ofrece comunicación a través de Ethernet utilizando el protocolo Modbus TCP/IP.

Entradas y salidas en módulos de E/S SfAR

Entradas digitales
• Entradas de transistor
• PNP o NPN seleccionables
• Puede funcionar como contadores y temporizadores.
• Posibilidad de conectar hasta 2 codificadores.

Salidas digitales
• Salidas de transistor NPN para conmutar corrientes CC.
• Para línea S máx. 500 mA, 30 V CC
• Para línea 1M 250mA, 55 V CC

Salidas Triac
•Salidas Triac para conmutación de corrientes AC, con posibilidad de uso como salida PWM.
• 500 mA @ 24 V AC, 500 mA @ 230 V AC

Salidas de relé
• Salidas de relé para conmutar cargas más altas de corrientes AC y CC.
• 3 A @ 30 V CC o 3 A @ 250 V AC para cada común.

Entradas analógicas
• Todas las entradas analógicas admiten los siguientes tipos de entradas:
• Entrada de voltaje: 0-1 V CC, -1-1 V CC, 0-10 V CC, -10-10 V CC
• Entrada de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, -20-20 mA

Salidas Analógicas
• Todas las salidas analógicas admiten los siguientes tipos de salidas:
• Salida de voltaje: 0-10 V CC
• Salida de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA

Entradas de temperatura
• Variedad de sensores, termopares y entradas de voltaje y resistencia compatibles
• Sensores de 3 hilos que eliminan el error relacionado con la resistencia del cable
• Cada módulo con un sensor de temperatura incorporado, lo que permite al usuario usarlo también como sensor de temperatura del armario.




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