Mecademic Robotics lanza nuevo firmware para su robot Meca500

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Mecademic acaba de anunciar la versión de firmware 8.4 para sus brazos robóticos industriales Meca500que se proporcionan de forma gratuita, junto con soporte técnico gratuito.

Mecademic Robotics lanza nuevo firmware para su robot Meca500

Articulación 6 multirrotación con movimientos cartesianos

Aunque siempre ha sido posible rotar la articulación 6 más allá de ± 180 ° con el Meca500 R3, se limitó a los comandos de movimiento del eje. Con este nuevo firmware, tanto los comandos punto a punto como los lineales ahora se pueden usar fuera de este límite. Aparte de la ventaja de no tener más limitaciones en el espacio cartesiano y requerir el cambio a comandos conjuntos, las nuevas aplicaciones ahora son más fáciles de implementar directamente con el Mecca500.

Ahora es más fácil usar el Meca500 para dispensar, tapar, probar y cualquier otra aplicación que requiera mover Joint 6 más allá de los límites predeterminados anteriores. Ahora se ha introducido un nuevo parámetro de configuración, para especificar el giro deseado para la articulación 6. Por defecto, la configuración automática para este parámetro de giro está deshabilitada, lea el manual de programación antes de habilitarlo.

Límites articulacion definidos por el usuario

Los usuarios ahora pueden redefinir los límites de software de las articulaciones individuales. El robot no podrá moverse fuera de estos límites. También generará un error si comienza desde una posición fuera de los límites especificados.

Esta función puede ayudar a definir un espacio de trabajo de robot seguro para sus aplicaciones. Los límites de rango cartesianos aún están en desarrollo y se publicarán como parte de una futura versión de firmware.

Límites de par definidos por el usuario (sensibilidad)

Ahora es posible reducir los límites de par de cada articulación individuales. Esto se establece como un porcentaje del par máximo posible disponible para cada articulación Esta función viene con eventos configurables según los requisitos de la aplicación. Esto es muy útil cuando se trabaja con componentes sensibles. Aunque ahora se puede hacer que el robot se detenga con un ligero contacto, esta función no se diseñó para aplicaciones colaborativas.

Datos de monitoreo en tiempo real

Aunque está disponible como una función beta en versiones anteriores del firmware, los datos de monitoreo en tiempo real ahora se publican como una función oficial. Los datos en tiempo real permiten a los usuarios transmitir datos en tiempo real (hasta 1 ms) a través del puerto 1001 en TCP / IP *. Los datos también son configurables por el usuario (posiciones, pares, velocidades, etc.). Consulte el manual para conocer todas las opciones disponibles.

Esta característica permite al usuario recibir el estado del robot en tiempo real para una mejor supervisión y coordinación con otros componentes.

Solicitar (obtener) comandos

Los comandos de solicitud ahora están disponibles para todos los comandos Set en el robot. Esto permite a los usuarios confirmar si los parámetros se establecieron correctamente como se ordenó antes de la ejecución.




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