Motion Control de bolsillo para hasta 64 ejes

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El controlador compacto Flex-6 Nano EtherCAT de Trio Motion Technology coordina el movimiento de hasta 64 ejes con un tiempo de ciclo EtherCAT de hasta 125 μs.

Motion Control de bolsillo para hasta 64 ejes

Este rendimiento aumenta la velocidad y la productividad de las máquinas en un formato de bolsillo, lo que permite una fácil integración y un diseño de máquina más pequeño. Los módulos de E / S click-in amplían la capacidad de control y el Flex-6 Nano también controlar drives paso a paso y dispositivos analógicos.

El especialista en movimiento con sede en el Reino Unido ha diseñado el Flex-6 Nano para fabricantes de máquinas OEM de todo el mundo en aplicaciones que incluyen embalaje, manipulación de materiales, recogida y colocación, máquinas de corte CNC y pórticos. Se logra un rendimiento más rápido de la máquina como resultado de un enfoque de ingeniería que prioriza el movimiento y el rendimiento de EtherCAT. Esto se ve mejorado por el procesador de doble núcleo de 1 GHz de Flex-6 Nano, combinado con el sistema operativo Motion-iX de Trio. También se incluyen registros de posición de 64 bits de alta resolución, junto con un punto de referencia de ejecución de 102 líneas / ms.

La coordinación precisa de múltiples accionamientos analógicos y de paso y dirección también se logra a la frecuencia de ciclo EtherCAT. Esto proporciona flexibilidad de costos, lo que significa que los fabricantes de máquinas no necesitan actualizar los variadores o motores analógicos o paso a paso de menor costo, pero aún pueden lograr los mismos niveles de rendimiento de EtherCAT. Este es el resultado de la tecnología EBUS que sincroniza todos los submódulos en la red EtherCAT sin degradación del rendimiento.

El controlador de bolsillo mide solo 147 mm de altura, 107 mm de profundidad y un ancho de solo 17 mm, dimensiones que son significativamente más pequeñas que los controladores con un rendimiento de movimiento comparativo. Este pequeño tamaño permite que Flex-6 Nano reemplace fácilmente otros controladores y permite un espacio más compacto para nuevas máquinas o diseño de paneles.

La funcionalidad de Flex-6 Nano es escalable a través de sus módulos de E / S Flexslice acoplables, lo que permite la escalabilidad hasta 32 entradas analógicas y 16 salidas analógicas, así como 1024 puntos de E / S digitales. Esta capacidad ampliada permite la integración de dispositivos digitales y analógicos, así como funciones como la medición de temperatura por termopar. El enfoque de Trio reduce la huella y el costo en comparación con un PLC típico, y Flex-6 Nano también cuenta con un puerto Ethernet para la integración de comunicaciones con buses de campo comunes y redes de fábrica.

El desarrollo y la programación de aplicaciones del entorno de software Motion-iX de Trio incluye lenguajes IEC 61131-3, PLCopen y la opción de programación principal Motion-iX de Trio. Motion-iX de Trio es rápido y simple para desarrollar movimientos complejos, utilizando comandos del idioma inglés nativo como 'SPEED' para establecer la velocidad, combinados con comandos de programación tradicionales como 'IF' o 'THEN'. También se utilizan comandos de movimiento complejos, como 'FLEXLINK', que sincroniza un servomotor con otro eje con una relación variable de posición bloqueada. La secuenciación de arriba hacia abajo también hace que la programación sea más fácil de crear y revisar en comparación con lenguajes como ladder que siguen un formato en cascada.

En cuestión de días, es posible programar y poner en marcha programas de movimiento relativamente sofisticados utilizando el sistema Trio sin la necesidad de una formación especializada. Los controladores de Trio también se pueden programar desde una PC usando el lenguaje de PC de su elección, como C o LabVIEW. Esto permite el control basado en PC, así como la interacción desde una aplicación de PC o HMI.

La puesta en servicio del servodrive y del motor es rápida y confiable, ya que los controladores Trio están diseñados con compatibilidad plug-and-play utilizando el servodrive DX4 de Trio y los motores de la serie MX. El controlador, los variadores y los motores se ponen en marcha con un único software, Motion Perfect 5 de Trio.

Para mayor flexibilidad, los OEM y los integradores de sistemas también pueden usar unidades y motores de terceros con Flex-6 Nano. El controlador tiene una extensa base de datos de dispositivos de terceros, lo que significa una configuración rápida y sencilla con solo hacer clic y seleccionar la configuración.

El software Motion Perfect 5 está disponible de forma gratuita y sin costes de licencia. Además de proporcionar control paso a paso, el compacto Flex-6 Nano logra un precio competitivo y, combinado con los variadores DX4 y los motores de la serie MX, proporciona el menor costo por eje hasta 64 ejes.

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