Nueva generación de robots de paletizado MOTOMAN PL de Yaskawa

Con la serie Motoman PL, Yaskawa presenta una nueva generación de robots paletizadores de alto rendimiento. Estos todoterreno se utilizan para el paletizado y despaletizado automático, además del clásico embalaje final, también cada vez más en la logística de distribución.

Un amplio rango de trabajo, un uso óptimo del espacio y, sobre todo, un alto rendimiento y tiempos de ciclo cortos: estas son las características centrales de la serie Motoman PL de robots paletizadores con los que Yaskawa se esfuerza nuevamente por asumir el liderazgo de la industria.

La nueva serie se centra inicialmente en cuatro modelos en el rango de carga útil entre 190 kg y 800 kg, y rangos de trabajo de más de tres metros, cubriendo así el espectro más amplio de tareas de paletizado de alto rendimiento. En el verano de 2021, la serie se complementará con más modelos.

La cinemática recién ajustada y la última generación de tecnología de accionamiento Sigma7 mejoran aún más la estabilidad, la carga útil y los tiempos de ciclo. Debido a su diseño compacto y tamaño reducido, los robots paletizadores Motoman garantizan un uso óptimo del espacio para la instalación de células paletizadoras compactas.

Los paquetes de cables de medios para pinzas se pueden conectar, protegidos y sin colisiones, a través de la base del robot y dentro del brazo a través de todos los ejes y la muñeca hueca. El eje hueco tiene unas dimensiones óptimas de 75 mm (PL190 / 320) y 100 mm (PL500 / 800) respectivamente.

La serie PL comienza con cuatro modelos

La gama de modelos de robots disponibles actualmente de la serie PL comienza con el Motoman PL190. Este último paletiza y despaletiza automáticamente cajas, cartones, sacos y cajas de bebidas a una velocidad superior a los 1700 ciclos por hora (según la tarea de paletizado), con una carga útil de 190 kg.

Gracias a los potentes motores de accionamiento, el diseño de última generación no requiere un equilibrador de contrapeso, es extremadamente compacto y ofrece aún más estabilidad y dinamismo. Con su amplio rango de trabajo de 3159 mm, el PL190 alcanza una altura de apilado de paletas realista de más de 2600 mm. Se puede utilizar para apilar varios palets hasta una altura impresionante o en montaje en suelo sin necesidad de pedestales adicionales.

Con cinemática y alcance idénticos, el PL320, la versión para trabajo pesado del robot, puede manejar una carga útil máxima de 320 kg. Por tanto, este modelo es ideal para paletizar sacos o contenedores pesados.

Los dos nuevos paletizadores para trabajos pesados ​​PL500 y PL800 se encuentran en el rango de carga útil alta de hasta 800 kg. Con cifras de rendimiento convincentes, pueden levantar capas completas de productos de una línea transportadora o manipular productos pesados ​​y contenedores.

Control, herramientas de planificación y programación

Todos los robots de la serie Motoman PL trabajan junto con el controlador compacto de alto rendimiento YRC1000 que cuenta con una amplia gama de funciones para la planificación de rutas y la comunicación. El controlador también sincroniza los movimientos de las pinzas de función o las pistas. La combinación ideal es con la unidad de seguridad funcional (FSU) opcional para proteger y minimizar los espacios de trabajo compactos.

La interfaz única de MotoLogix permite a los programadores de sistemas de PLC programar robots en su entorno de programación de PLC habitual conforme a IEC61131. Ya no es necesario un programador de robot especial y la integración en el controlador PLC se simplifica enormemente.

El software de simulación MotoSimVRC permite un diseño, planificación y simulación sencillos de celdas de paletizado. Con una interfaz de usuario que se explica por sí misma, el software de paletización opcional PalletSolver de Yaskawa simplifica la programación de patrones de recogida y depósito, así como patrones de capas, ofreciendo numerosas características específicas de la aplicación, como paletizado mixto o pinzas múltiples.