ACOPOS 6D marca el inicio de la fabricación multidimensional

Fecha de publicación
Cateogría del artículo B&R
Visualizaciones del artículo Leído  870  veces
Tags del artículo

ACOPOS 6D se basa en el principio de la levitación magnética con variedad de tamaños de lanzaderas que transportan cargas útiles de 0,6 a 14 Kg y velocidades de hasta 2 metros por segundo

ACOPOS 6D marca el inicio de la fabricación multidimensional

B&R presenta hoy ACOPOS 6D que abre una nueva era de la fabricación, las lanzaderas magnéticas levitantes permiten mover cada uno de los productos libremente por la máquina. Quedan atrás los días en que los sistemas de transporte convencionales imponían un rígido calendario al proceso de producción. ACOPOS 6D resulta ideal para la producción de pequeños lotes cuyos productos presentan a menudo cambios en sus diseños y dimensiones.

ACOPOS 6D se basa en el principio de la levitación magnética: las lanzaderas disponen de unos imanes permanentes integrados y flotan sobre la superficie de los segmentos electromagnéticos del motor. Los segmentos modulares del motor tienen un tamaño de 240 x 240 milímetros y pueden disponerse libremente en cualquier forma.

Una amplia variedad de tamaños de lanzaderas transportan unas cargas útiles de 0,6 a 14 kilogramos y alcanzan unas velocidades de hasta 2 metros por segundo. Pueden moverse libremente en el espacio bidimensional, girar e inclinarse en tres ejes y ofrecer un control preciso de la altura de levitación. En conjunto, ello les ofrece seis grados de libertad del control de movimiento.

Tal y como detalló Dario Rovelli, product manager de ACOPOS 6D, durante la presentación de la nueva tecnología los medios especializados, ACOPOS 6D ha sido desarrollado sobre el mismo principio tecnológico que XPlanar de Beckhoff, la levitación magnética, por lo que las preguntas sobre cuál es la ventaja competitiva del desarrollo de B&R respecto al de la competencia –lanzado hace ya un par de años durante una edición de Hannover Messe– fue inmediata.



Según Rovelli, existen cuatro ventajas principales: en primer lugar, en relación al power supply voltage: “ACOPOS 6D se ha desarrollado para un rango de bajo voltaje, el mismo que ya utilizan otros ocmponentes de B&R”, aclara. En segundo lugar, destaca que ofrece una repetitibilidad de posición mejorada respecto a la de la competencia. En tercero, destaca la mayor variedad de tamaños de shuttles disponibles –las placas que levitan y se mueven para trasladar el material– las que permiten trasladar cargas entre 600 gr. y 14 kilos. Por último, en cuarto lugar, Rovelli comenta que el diseño de ingeniería de ACOPOS 6D se basa en “inteligencia descentralizada”, lo que permite en "muchos casos acoplar la tecnología de movimiento a los sistemas de control ya existentes sin necesidad de tener que implementar uno totalmente nuevo”.

Rovelli ha destacado también que ACOPOS 6D no viene a sustituir ACOPOStrak, “un sistema plenamente vigente que seguirá su camino de desarrollo”. La tecnología está disponible desde ya –Rovelli no quiso desvelar rango de precios con los que se comercializará– y está especialmente pensada para la industria farmacéutica, de packaging y assembling (electrónica, automoción, baterias…), pudiéndose montar en horizontal o vertical. 

ACOPOS 6D se ha desarrollado en colaboración con Planar Motors Inc., una empresa con más de 15 años de investigación y desarrollo en el campo de la tecnología de levitación magnética para la fabricación industrial. B&R es accionista de Planar Motors.

Tamaño reducido

ACOPOS 6D ofrece una densidad de lanzaderas hasta cuatro veces superior a la de otros sistemas del mercado, gracias a la capacidad exclusiva de controlar simultáneamente cuatro lanzaderas en el mismo segmento del motor. Las lanzaderas también pueden utilizarse como ejes en las estaciones de procesamiento.

Una lanzadera ACOPOS 6D que transporte una pieza de trabajo podría seguir una trayectoria CNC, por ejemplo, lo que permite montar la herramienta de procesamiento de forma rígida. Pueden eliminarse por completo las estaciones de pesaje, ya que cada una de las lanzaderas puede utilizarse también como balanza de alta precisión. Ello permite diseñar una máquina más compacta.

Sin desgaste

Las lanzaderas ACOPOS 6D levitan libremente, sin ningún tipo de contacto ni de fricción. Al no producirse desgaste abrasivo, no debe realizarse el mantenimiento de las piezas. Si se coloca una cubierta de acero inoxidable sobre los segmentos del motor, ACOPOS 6D ofrece una protección IP69K que resulta ideal para salas blancas o para la producción de alimentos y bebidas.

Completamente integrada

ACOPOS 6D se integra plenamente en el ecosistema de B&R. Ello permite sincronizar las lanzaderas con servoejes, robots, sistemas de pistas y cámaras de visión artificial con una precisión de microsegundos. La planificación de la trayectoria de las lanzaderas se realiza en un control específico, conectado a la red de la máquina a través de POWERLINK; esto significa que no afecta al rendimiento de la red ni del sistema de control de máquinas. Para sistemas con más de 200 segmentos o 50 lanzaderas, pueden sincronizarse varios controles entre sí.

Lanzaderas inteligentes

A diferencia de otros sistemas comparables, cada lanzadera ACOPOS 6D tiene asignado un identificador único en el mundo. En el momento de la puesta en marcha, el control detecta al instante la ubicación de cada lanzadera en los segmentos del motor y la producción puede comenzar sin las laboriosas secuencias de referenciado ni la intervención manual de un operario.

Las lanzaderas ofrecen una repetibilidad de posicionamiento de ±5 µm, lo que hace que ACOPOS 6D resulte ideal para aplicaciones con unos estrictos requisitos de posicionamiento, como las de la industria de componentes electrónicos y el montaje de componentes mecánicos y electrónicos.

Sencilla configuración

ACOPOS 6D ofrece unas posibilidades casi ilimitadas para el diseño de la máquina, pero es extraordinariamente sencillo de configurar. Unos sofisticados algoritmos garantizan que las lanzaderas sigan una trayectoria óptima, evitando colisiones y minimizando el consumo energético. Los desarrolladores pueden concentrarse en su principal trabajo: desarrollar unos procesos óptimos para que la máquina ofrezca la máxima productividad.

"Los sistemas de pistas permiten realizar, por primera vez, una personalización a gran escala de forma económicamente sostenible", afirma Rovelli. Siempre que haya una secuencia clara de pasos de procesamiento que deban adaptarse dinámicamente a cada producto, un sistema de pistas ofrece la flexibilidad necesaria. No obstante, existen otras aplicaciones en las que la propia secuencia de pasos cambia constantemente. Estas aplicaciones exigen una libertad total en el flujo de producción.

En las conversaciones acerca de la Industria 4.0 y el internet industrial de las cosas ha surgido una y otra vez el concepto de los productos siguiendo su propio camino a través del proceso de producción. "A menudo se ha descartado como una quimera", comenta Rovelli, "pero ahora disponemos de la tecnología para convertir la visión en realidad".

Con ACOPOS 6D, una máquina puede fabricar simultáneamente diferentes variantes de productos o incluso productos totalmente diferentes. Cada producto sigue su propio camino hacia las estaciones que realmente necesita. "Estamos asistiendo al nacimiento de la producción de enjambre". 

/noticias/marcas/24-br




Descargas