El robot más preciso del mundo - Colaboración entre KEBA y Nabtesco

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Por primera vez, un fabricante de transmisiones y un experto en automatización están trabajando juntos en la visión de diseñar el robot más preciso del mundo

El robot más preciso del mundo - Colaboración entre KEBA y Nabtesco

El especialista en engranajes cicloidales Nabtesco y el experto en controladores KEBA se encuentran entre los líderes tecnológicos en sus industrias. Ahora, los dos expertos en robótica están uniendo su conocimiento y experiencia con el objetivo de diseñar robots industriales con la mayor precisión disponible en el mercado.

Los efectos de los engranajes tienen una gran influencia en la precisión de la trayectoria de los robots. Nabtesco y KEBA han estado trabajando en este problema durante muchos años, hasta ahora, cada uno por su cuenta: mientras Nabtesco ha estado aumentando constantemente la precisión de los engranajes, KEBA ha mejorado continuamente los modelos de software para compensar las imprecisiones del robot.

Sin embargo, con la falta de transparencia, la determinación de los parámetros correspondientes es un desafío. Por lo tanto, los dos líderes tecnológicos internacionales han decidido dar un paso inusual: por primera vez, un fabricante de transmisiones y un experto en automatización están trabajando juntos en la visión de diseñar el robot más preciso del mundo. Esto implica la integración dirigida de datos y características específicos de la transmisión, directamente del fabricante, en el controlador del robot.

Robot con la precisión de una máquina herramienta

El objetivo de la cooperación entre Nabtesco y KEBA es permitir a los clientes fabricar robots con una precisión de punto o trayectoria de una centésima de milímetro. Esto abre posibilidades nuevas y fascinantes para los fabricantes de robots, máquinas y sistemas. En el futuro, las tareas de manipulación y procesamiento de alta precisión pueden ser realizadas por robots con la precisión de una máquina herramienta. El resultado: máxima flexibilidad sin comprometer la calidad.

Software en lugar de sensores

En comparación con la tecnología de sensores inteligentes, la solución basada en software ofrece numerosas ventajas, incluida la rentabilidad, la reducción de la complejidad del sistema y una mejor calidad de los datos. Otra ventaja es que las dos empresas pueden combinar su poder de I + D.

Nabtesco realiza pruebas exhaustivas antes de lanzar un reductor al mercado y, por tanto, sabe exactamente cómo se comporta el reductor cuando se desgasta y cómo entran en juego factores como la temperatura y los lubricantes. Todos estos parámetros están incorporados en el sistema de control KEBA.

Actualización para el controlador del robot

Al agrupar sus conocimientos y combinar la tecnología de engranajes con los servicios digitales, Nabtesco y KEBA pueden crear una solución única que no tiene parangón en la historia de la robótica. Se planean dos etapas: un complemento Nabtesco con datos generalizados de un modelo de reductor en particular, y una actualización adicional para una precisión aún mayor con los datos específicos de las reductores que finalmente se instalarán. Actualmente, el proyecto se encuentra en fase de prueba. Se implementará una primera aplicación pionera en cooperación con autonox Robotics GmbH.

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