Unidad de giro ERT de SCHUNK más plana con freno eléctrico

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La unidad de giro ERT de SCHUNK puede utilizarse como mesa de indexado giratoria, pero también como módulo de manipulación en aplicaciones cartesianas

Unidad de giro ERT de SCHUNK más plana con freno eléctrico

Plana, precisa y con una alta densidad de potencia, la unidad de giro mecatrónica y versátil ERT de SCHUNK permite movimientos de giro dinámicos y flexibles en espacios reducidos, no sufre casi desgaste y no precisa grandes trabajos de mantenimiento.

De forma opcional, la unidad está disponible con un freno, que se acciona a través de la unidad de control. Esto tiene la ventaja de que la altura de la ERT de SCHUNK permanece intacta. Se trata de una novedad en el mercado y crea excelentes premisas para las aplicaciones de manipulación y montaje más compactas en el campo de la electrónica, la tecnología médica, la tecnología de laboratorio y las industrias farmacéuticas, de cosméticos y solar, pero también para aplicaciones que optimicen el espacio en el campo de la ingeniería mecánica y el maquinado láser o para procesos de embalaje.

Esta unidad se puede utilizar como mesa giratoria para componentes, herramientas y grupos de montaje, pero también como unidad de giro para soluciones cartesianas, como mesa de indexado giratoria o como módulo de posicionamiento de alta precisión.

Se basa en un motor par permanentemente en tensión, dotado de un codificador absoluto, que garantiza una repetibilidad de 0,01° sin referenciación a la primera, además de tiempos de reacción reducidos y pares elevados. Un agujero central de grandes dimensiones permite la conducción de cables y mangueras o el uso de una cámara.

Existen numerosas variantes y opciones

Se pueden utilizar controladores de accionamiento de distintos fabricantes y, por lo tanto, se garantiza la mayor flexibilidad posible en la estrategia de control y regulación, ya que los módulos pueden integrarse perfectamente en las arquitecturas de sistemas existentes. En caso de parada, la unidad con freno, disponible de forma opcional, fija de forma segura su posición sin cambiar la altura de la unidad, aun cuando una fuerza externa afecte a la unidad.

En la primera fase, este módulo versátil se presentará con los tamaños 12, 50 y 300 con pares nominales de 1,5 Nm, 7,8 Nm y 32 Nm, diámetros de circunferencia exterior de 120 mm, 167 mm y 277 mm, y momentos de inercia de masa máximos permisibles de 0,07 kgm2, 0,39 kgm2 y 5,53 kgm2.

El suministro eléctrico y el accionamiento se garantizan a través de conectores estándar (M12/M17). En una segunda fase de desarrollo, se dispondrá de conducciones opcionales para la alimentación a través de mangueras y cables de señales eléctricas, señales de bus o fluidos, y por otro lado, también se ofrecerán versiones resistentes al polvo y a las salpicaduras (IP54).

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