Paletizado con COBOT - 9 factores que afectan a su implementación

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¿Qué factores debe considerar al diseñar su celda de paletizado con un COBOT? Es importante tomarse un tiempo para pensar en el diseño de su celda cobot antes de invertir en la tecnología robótica en sí

Paletizado con COBOT - 9 factores que afectan a su implementación

Cuando diseñe una celda de paletización robotizada, ¿qué factores afectarán la implementación? ¿Cómo puede maximizar sus esfuerzos de diseño para poner el robot en funcionamiento rápidamente? ¿En qué factores debería centrarse y cuáles debería ignorar?

Si ha decidido optar por el paletizado cobot (paletizado con robot colaborativo), sin duda es una gran opción, es probable que ahora esté pensando en el diseño de su celda cobot. Ha reconocido los beneficios del paletizado robotizado. Usted sabe que puede mejorar la seguridad de su tarea de paletizado, reducir el daño a los productos y permitirle sacar los productos por la puerta de la fábrica de una manera más rápida y consistente. Además, sabe que le permitirá alejar a sus trabajadores de la aburrida y repetitiva tarea del paletizado manual.

Pero, ahora que ha llegado a la fase de diseño de implementación, tal vez no esté seguro de cómo avanzar. Puede parecer que hay muchas partes móviles potenciales en una implementación de paletización de cobot.

¿Qué factores debe considerar al diseñar su celda de paletizado? ¿Diseñar una celda de paletización de cobot es fácil o complejo? Es importante tomarse un tiempo para pensar en el diseño de su celda cobot antes de invertir en la tecnología robótica en sí.

En el pasado, diseñar una aplicación de robotica era difícil y requería el trabajo de un especialista en su programación. Los robots industriales tradicionales requieren un conjunto completo de extras, accesorios y conocimientos de robótica para que funcionen. Como resultado, muchas personas piensan que diseñar una celda robotizada de paletización será una tarea grande y compleja. No están seguros de cómo comenzar el despliegue de la aplicación

Pero, lo mejor de los robots colaborativos es que han abierto la robótica a cualquiera, sin importar su nivel de conocimiento en robótica. Y con la adición de soluciones de aplicaciones fáciles de implementar para el paletizado robótico, ahora es más sencillo que nunca poner en marcha su cobot de paletizado rápidamente.

Aun así, hay algunos factores que afectarán la complejidad de la célula cobot. Recuerde, la complejidad solo es útil en una celda de cobot si es necesaria para lograr el rendimiento que está buscando.

Al diseñar su celda de paletización de cobot, solo debe centrar su atención en aquellos factores que afectarán la operación. Pensar en ellos desde el principio le ayudará a "acercar" los aspectos de la tarea de paletización que afectarán su diseño (por ejemplo, el tipo de efector final para el robot, los accesorios o sensores necesarios, el diseño y el flujo de la celda).

Aquí hay 9 factores que probablemente afectarán el diseño de su celda de paletizado:

1. La variedad de objetos a paletizar

Si todos los objetos que necesita paletizar son exactamente iguales, esto hace que el paletizado sea más fácil de implementar. Sin embargo, uno de los grandes beneficios del paletizado robotizado es que puede ser flexible a los diferentes objetos que se necesitan manipular. Todo lo que necesita hacer es tener en cuenta las variaciones entre los objetos en la programación del robot.

2. Las propiedades físicas de esos objetos

Un factor clave que sin duda afectará el diseño de su celda son las propiedades físicas de los objetos que se van a paletizar. Esto incluye su tamaño, geometría, peso y cualquier otra propiedad que determine qué tipo de cobot usará. Estas propiedades también pueden afectar los efectores finales que puede utilizar y los sensores necesarios. 

3. Elementos adicionales necesarios para paletizar

Un error común que cometen las personas al mirar el paletizado robótico es ignorar los elementos adicionales que se necesitan. Por ejemplo, es muy común utilizar hojas de cartón entre capas de objetos no cuboides, p. Ej. botellas o latas. El robot debe poder manipular estos elementos adicionales o no podrá completar toda la tarea de paletizado automático.

4. Propiedades superficiales de los objetos

La superficie de los objetos que se paletizarán afectará el tipo de efector final (piza, garra, ventosa) que puede utilizar. Por ejemplo, las pinzas de vacío son una opción común para muchas tareas de paletizado. Pueden recoger fácilmente objetos desde arriba. Sin embargo, estos no son adecuados para materiales muy porosos, donde una pinza u otro efector final puede ser una mejor opción.

5. Rendimiento de objetos en el proceso

El rendimiento de su proceso afectará cómo configura su celda cobot. Por ejemplo, si su proceso tiene un rendimiento bajo, puede optar por mover el robot lentamente. Por otro lado, puede optar por procesar los objetos en lotes y reutilizar el robot para otra tarea de paletizado o despaletizado en el tiempo extra que ha ahorrado.

6. Pasos anteriores del proceso

Los pasos antes de su celda de paletizado determinarán cómo llegan los objetos al robot. Independientemente del tipo de operación que realicen estos pasos (por ejemplo, embalaje, inspección, etiquetado), debe tener claro los resultados de esas operaciones y cómo afectarán al robot paletizador.

7. Pasos posteriores del proceso

Cuando estamos desplegando una celda robótica, nos gusta pensar en la siguiente celda después del robot como el "cliente" de la celda robótica. Esto es parte de la metodología Lean Robotics que le permite diseñar, integrar y desplegar células robóticas rápida y fácilmente. Mire a los clientes de su celda robótica y determine cómo puede mejorar la calidad de la producción del robot.

8. Experiencia previa con robótica

Por supuesto, este robot paletizador podría "no ser su primer rodeo". Si tiene experiencia en la implementación de robots en el pasado, particularmente cobots, entonces piense en esta implementación como una oportunidad para aplicar las lecciones que aprendió la última vez. Tu experiencia te será de gran ayuda. Si esta es su primera implementación de cobot, aprenderá mucho durante ella.

9. Apoyo y comprensión de los empleados

Incluso más importante que su experiencia previa en robótica es el apoyo y la comprensión del robot por parte de sus empleados. Si comprenden lo que está tratando de lograr con su nuevo cobot paletizador y les proporciona suficiente información, se convertirán en valiosos contribuyentes para una implementación exitosa del cobot.

Autor: Alex Owen-Hill




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