Localizador 2D LiDAR para Vehículos de Guiado Automático

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Gracias al software LiDAR-LOC de SICK, las paradas no planificadas y los atascos de Vehículos de Guiado Automático (AGV) dejarán de ser un problema en el futuro de la intralogística

Localizador 2D LiDAR para Vehículos de Guiado Automático

El sistema LiDAR-LOC  utiliza los datos de la medición 2D de los alrededores a través de escáneres láser de seguridad, que a menudo ya están presentes en los vehículos como dispositivos de protección electrosensibles. Esta solución actúa como complemento de las tecnologías de guía óptica y magnética.

El 2D LiDAR-LOC analiza continuamente los movimientos del AGV. Además de localizarlo en tiempo real, permite conocer el entorno por el que se desplaza. Como sistema complementario, se activa automáticamente cuando la guía óptica o magnética no puede ser detectada. Su puesta en marcha es imperceptible ya que el carro u otro vehículo no muestra ningún “momento de vacilación” reconocible a lo largo de su ruta.

Mapeo preciso de los alrededores

Los escáneres de seguridad o, para ser más precisos, el proceso digital de alta resolución para medir de forma fiable el tiempo y la distancia, proporcionan los datos necesarios para la localización y la navegación. La herramienta SICK Map Engineering permite identificar paredes, puertas, pilares o estantes. Dado el gran número de puntos de orientación, el mapeo funciona de forma precisa incluso si se producen cambios en el entorno.

El software puede ser integrado como sistema de guiado complementario tanto en AGV como en Carretillas de Guiado Automático (AGC) o en Robots Móviles Autónomos (AMR). Cualquier cambio en la ruta se puede incorporar de manera rápida y sencilla al mapeo electrónico. Su capacidad para evitar las paradas y los atascos de flota permiten aumentar la productividad de los procesos de instralogística, así como la puntualidad.

 

Abierto a la personalización

Además del sistema híbrido que combina la guía óptica o magnética con la localización libre, el software LiDAR-LOC admite la navegación sin guía, utilizando solamente los datos de medición de los contornos. Esto brinda la posibilidad a los fabricantes e integradores de vehículos automáticos y similares de elegir que solución se adapta mejor a la aplicación particular que quieran conseguir.

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