Comunicación más rápida de robots industriales gracias a la especificación de OPC Robotics Companion

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OPC Robotics Companion Specification establecer interfaces estándar para permitir la extracción e intercambio de información de diferentes fabricantes de robots

Comunicación más rápida de robots industriales gracias a la especificación de OPC Robotics Companion

Históricamente, los robots han sido máquinas independientes, cada una con sus propios programas específicos del proveedor. Cuando los robots "hablan" con otras máquinas, generalmente a través de un controlador externo, la interfaz de comunicaciones debe programarse específicamente para cada tipo de máquina. El código desarrollado para una marca de controlador de robot generalmente no se puede transferir a otro, incluso si la tarea que se lleva a cabo, por ejemplo, instruir al robot para que funcione a una velocidad específica, es exactamente la misma.

Los fabricantes actuales están implementando cada vez más estrategias de automatización para aumentar la productividad, reducir los costos mediante la fabricación "just-in-time" y responder a la demanda de series de producción más pequeñas y personalizadas.

Como resultado, cada vez más máquinas están conectadas y producen datos que pueden almacenarse y analizarse para mejorar el rendimiento de la producción. Esto ha llevado a un aumento significativo en la complejidad y sobrecarga de la programación.

Muchos fabricantes luchan por obtener una visión general del estado de todas las máquinas en la planta de producción a lo largo de un parámetro común (por ejemplo, velocidad y posición de los ejes del robot) ya que cada proveedor especifica estos parámetros de manera diferente.

Para abordar este problema, la asociación de la industria de ingeniería mecánica en Alemania y Europa (VDMA) se asoció con la Fundación OPC (Open Platform Communications) para crear una interfaz común para todos los tipos y componentes de sistemas de robot *, como robots industriales, robots móviles, unidades de control y dispositivos periféricos. La iniciativa conjunta tiene como objetivo establecer interfaces estándar para permitir la extracción e intercambio de información de diferentes fabricantes de robots de manera estandarizada, independientemente del fabricante.

OPC Robotics Companion Specification es un modelo de tecnología de comunicaciones que permite a los fabricantes asociar diferentes términos o bloques de código con una definición semántica común. Por ejemplo, el término "número de serie" muestra datos sobre el número de serie del robot, independientemente de cómo se especifique en el programa de robot propietario.

OPC Robotics Companion Specification se está desarrollando en etapas por un grupo de trabajo de alrededor de 35 compañías que incluyen proveedores de robótica, fabricantes de control, integradores y compañías automoción que usan robots.

La Parte 1, que abarca la gestión de activos y el monitoreo de condiciones, se lanzó en septiembre de 2019. Permite a las organizaciones mostrar información sobre el estado operativo de sus sistemas de robot, hasta el nivel de componente individual.

Las compañías pueden monitorear la condición de sus sistemas de robot contra parámetros dados, por ejemplo, temperatura del motor, carga o ciclo de tiempo. Esta información se puede integrar en aplicaciones relacionadas con casos de uso como el mantenimiento predictivo, en el que se analizan los datos de rendimiento de la máquina para detectar si es probable que una parte específica necesite mantenimiento. Los fabricantes pueden planificar el mantenimiento antes de que la situación se vuelva crítica y la máquina no funcione correctamente, lo que puede causar un costoso tiempo de inactividad de producción.

La especificación proporciona información detallada sobre las principales partes eléctricas y mecánicas, como el número de parte, la marca y el número de serie. Por lo tanto, los técnicos pueden ver exactamente qué parte debe cambiarse si una máquina no cumple con los umbrales dados, en lugar de descubrir esto solo durante el proceso de mantenimiento.

La Parte 1 cubre la "integración vertical", que se refiere al robot y a cualquier tecnología que lo controle, como un Sistema de ejecución de fabricación (MES) o un Controlador lógico programable (PLC).

Las siguientes partes de la especificación Robotic Companion cubrirán las descripciones geométricas de un sistema robótico (seguimiento del movimiento del robot en un espacio 3D) y varios aspectos del control del sistema robótico, por ejemplo, subir / descargar e iniciar / detener programas, confirmando mensajes del sistema y encender y apagar las unidades.

Tener una referencia semántica estándar para cada una de estas tareas permite a los fabricantes obtener fácilmente una visión de la producción en tiempo real. Por ejemplo, un fabricante de automóviles que rastrea un pedido de 10 automóviles del Tipo A y 5 del Tipo B puede ver exactamente en qué etapa de finalización ha llegado el pedido del automóvil tipo A mediante el seguimiento de las descargas de los diversos programas necesarios para producir el automóvil tipo A. Estos programas Por lo general, se distribuirá a través de múltiples sistemas de robot que también funcionan en el tipo de automóvil B.

Otros grupos de OPC Universal Architecture Companion Specification dentro de VDMA están desarrollando modelos para permitir especificaciones independientes de proveedores similares para otras máquinas, como máquinas de moldeo por inyección y sistemas de visión artificial. Una vez disponibles, permitirán la integración horizontal entre robots y otras máquinas en un proceso de automatización.

Fuente: https://ifr.org/

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