Motion Control de alto rendimiento en espacio reducido

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Construcción altamente compacta y mucha funcionalidad en un solo sistema, que es posible gracias al sistema de control flexible S-DIAS para el riel DIN

Motion Control de alto rendimiento en espacio reducido

Combina un procesamiento de señal rápido, un manejo cómodo y una alta resistencia a las vibraciones. Con las versátiles etapas de salida del motor de la serie, las secuencias dinámicas de movimiento se pueden implementar con precisión en la realidad.

Para tareas de posición rápidas y precisas, los módulos de la serie DC para servomotores síncronos (BLDC) son la elección correcta. Estos servoamplificadores en formato de bolsillo están equipados con una entrada estándar de resolución o encoder incremental, una salida de +24 V CC para el control opcional de un freno de retención, así como una entrada de habilitación de dos canales con la cual la función Safe Torque Off (SIL 3 , Cat. 4, PL e) también se puede implementar. 

Con una corriente continua de 10 A o 20 A a 48 V, las nuevas variaciones de módulo doble DC 101 y DC 102 alcanzan hasta 480 W, y eso dentro de un ancho de solo 25 mm sin un módulo de ventilador adicional. Los módulos de disco único DC 061 y DC 062 son la opción correcta para aplicaciones con una corriente continua de hasta 6 A y una corriente de pico de 12 A a 48 V CC.

Se pueden implementar tareas de posicionamiento simples con los módulos SR 011 y SR 012 para el control y la regulación de motores económicos de escobillas de CC de hasta 5 A de corriente de fase y 10 o 15 A de corriente pico. Mientras que el SR 011 está equipado con un chopper de frenado integrado y un encoder incremental conmutable, el SR 012 tiene cuatro entradas digitales que se pueden usar como interruptores de límite.

Hay diferentes modos de operación disponibles. La salida digital integrada a prueba de cortocircuito se puede utilizar para el control de frenos u otros procesos de conmutación relacionados con la aplicación. La función de seguridad STO, según EN 61800-5-2, se implementa utilizando ambas entradas de habilitación.

También está disponible para motores paso a paso. Para el control de motores paso a paso de 2 fases, se proporciona el ST 151. Aquí se puede elegir entre el paso completo, medio y micro (64). Para el control de posición, se utiliza una interfaz de codificador incremental. Las dos entradas digitales se pueden usar como interruptores finales, pestillo de posición o para perfiles de referencia. Mediante el uso de las dos entradas de habilitación, STO se puede implementar de acuerdo con SIL 3, PL e.

La biblioteca de unidades de la herramienta de ingeniería LASAL proporciona una gran selección de componentes de movimiento listos para usar. La creación de aplicaciones se simplifica y acelera así.

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