Sensores de visión VeriSens controlan los Cobots de Universal Robots

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Los nuevos sensores de visión inteligentes VeriSens XF900 y XC900 controlan los robots colaborativos (cobots) de Universal Robots en solo unos minutos

Sensores de visión VeriSens controlan los Cobots de Universal Robots

Los sensores de visión de Baumer VeriSens XF900 y XC900  compatibles con robots Universal Robots están montados directamente en el cobot o encima de él. Gracias a SmartGrid (pendiente de patente), la calibración en términos de distorsión de la imagen, conversión a coordenadas y alineación coordinada entre el sensor de visión y el robot se realiza de forma automática y extremadamente fácil.

Esto elimina la calibración manual elaborada de manera convencional "hand-eye" del robot y el sensor de visión. Esto no solo es más preciso, sino que también reduce la configuración a unos pocos minutos. 

La instalación y configuración de los sensores de visión son transparentes y fáciles de entender: a través de la interfaz VeriSens URCap desarrollada específicamente para el control del robot, solo se necesitan unos pocos pasos para beneficiarse de las diversas opciones de procesamiento de imágenes de VeriSens.

En la programación del robot, solo se necesitan dos comandos adicionales (nodos) para permitir que una gran cantidad de aplicaciones en diversas industrias se beneficien de las ventajas de la robótica guiada por visión. En lugar de puntos de referencia enseñados, se utilizan posiciones libres en las que los objetos se reconocen visualmente.

Además, las funciones ya establecidas pueden verificar la superposición de objetos y el espacio libre de la pinza. Además, los sensores de visión VeriSens pueden, por ejemplo, verificar el área de almacenamiento libre, llevar a cabo controles de calidad de los objetos colocados de forma variable en el espacio provisto, así como identificar y medir objetos.

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