Bin Picking - Elija el sensor 3D correcto

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Bin Picking implica seleccionar de una manera confiable componentes ordenados o desordonados de un contenedor utilizando un robot industrial

Bin Picking - Elija el sensor 3D correcto

Bin Picking es una tecnología clave para la Industria 4.0. El arte de esta aplicación implica seleccionar de una manera confiable componentes ordenados o desordonados de un contenedor utilizando un robot industrial. Este proceso automatizado se puede ejecutar de forma dinámica o estática. Dependiendo de la aplicación, se recomiendan sistemas Bin Picking  que están equipados con sensores que utilizan luz estructurada o triangulación láser.

Los sensores 3D ShapeDrive basados ​​en cámara son la solución ideal para aplicaciones de Bin Picking donde los contenedores no están en movimiento. Los sensores utilizan luz estructurada, es decir, proyectan varios patrones de luz sobre los componentes que se medirán en el contenedor. Una cámara dentro del sensor registra estos patrones de luz y digitaliza los componentes como una nube de puntos 3D. La ventaja de los sensores ShapeDrive es su resolución extremadamente alta, que puede llegar hasta 3 µm y permite detectar incluso las estructuras más finas en los componentes.

Sensores de perfil weCat3D para aplicaciones dinámicas

Los sensores de perfil weCat3D son adecuados para aplicaciones Bin Picking con contenedores móviles, por ejemplo en cintas transportadoras. Los sensores escanean los componentes en los contenedores que pasan con sus rayos láser y generan un perfil de altura tridimensional del contenido. Gracias a su rendimiento extremadamente alto con hasta 12 millones de puntos de medición por segundo, los sensores de perfil weCat3D proporcionan nubes de puntos de alta resolución incluso en aplicaciones dinámicas.

Integración simple en el sistema Bin Picking 

Los sensores de perfil weCat3D y los sensores ShapeDrive 3D se distinguen por sus capacidades de conectividad múltiple. El kit de desarrollo de software que está disponible de forma gratuita, o el módulo del servidor GigE Vision, permite una integración simple en el sistema de recogida de basura. Las nubes de puntos pueden evaluarse fácilmente con software de proveedores externos o incorporarse al software programado por el usuario a través de la interfaz a un módulo de software proporcionado por wenglor de forma gratuita.

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