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FINPICKING de Mecanica Moderna – Robot Cartesiano 6 ejes con Visión

FINPICKING es un Picking robótico aleatorio en un contendedor mediante Visión Artificial de alta velocidad

FINPICKING de Mecanica Moderna – Robot Cartesiano 6 ejes con Visión

Mecánica Moderna presenta su solución FINPICKING: Un BINPICKING (Picking robótico aleatorio en un contendedor mediante Visión Artificial de alta velocidad), en el cual es posible bajar de los 3” por pieza, toda una revolución en este tipo de aplicaciones.

Para conseguir esto, el sistema de visión está basado en estereovisión 3D, que a diferencia de la visión 3D con luz patrón estructurada permite obtener imágenes en milisegundos, cuando los sistemas de luz estructurada suelen tener tiempos de captura de varios segundos.

En cuanto a la parte robótica, Mecánica Moderna ofrece una solución innovadora partiendo de un sistema cartesiano de 6 ejes, que permite posicionar la pieza en cualquier punto de espacio de trabajo a velocidades lineales de vértigo. En este caso los robots cartesianos presentan claras ventajas respecto a los robots SCARA especialmente en cuanto a la dimensión del área de trabajo y el número de ejes.

De esta forma el robot cartesiano que ofrece Mecánica Moderna es un producto nuevo capaz de realizar el picking de la pieza desde contenedor caótico, con el sistema de estereovisión 3D y posteriormente comprobarla dimensionalmente, en otras estaciones de visión 2D, pudiendo presentar la pieza desde diversas vistas a altas cadencias por debajo de los 3 segundos

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