Nueva interfaz SLIO MECHATROLINK-III de Yaskawa

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Con la nueva interfaz SLIO 053ML MECHATROLINK-III, Yaskawa ofrece una nueva forma de integrar hasta 64 módulos del fiable sistema SLIO en las redes MECHATROLINK III

Nueva interfaz SLIO MECHATROLINK-III de Yaskawa

Con una selección tan amplia de módulos, la interfaz garantiza un alto nivel de flexibilidad. El potencial de este nuevo desarrollo se hace evidente en la solución Yaskawa 'Singular Control', que permite que los robots, los servoaccionamientos, los variadores de frecuencia y los sistemas de E/S se gestionen desde un solo controlador.

Cuando se trata de aplicaciones rápidas en un tiempo crítico, la integración de sistemas descentralizados de E/S en el bus Ethernet MECHATROLINK-III en tiempo real había sido limitada hasta ahora debido a la falta de módulos adecuados. Con la nueva interfaz SLIO 053ML MECHATROLINK-III, Yaskawa ahora ofrece una potente alternativa para la integración eficiente de hasta 64 módulos de entrada y salida del sistema SLIO.

Este sistema de E/S extremadamente compacto también cuenta con un backplane posterior rápido, LED de diagnóstico de un solo canal, cableado fijo y un diseño modular. Por ejemplo, hay disponibles entradas y salidas digitales y analógicas y módulos de contaje rápido.

Gracias a la nueva interfaz, este dispositivo flexible ahora también se puede usar para redes MECHATROLINK III de acuerdo con IEC 61158 / IEC 61784. En comparación con la clásica interfaz Ethernet o Modbus TCP, los componentes SLIO también permiten una transmisión de señal significativamente más rápida.

La nueva interfaz SLIO MECHATROLINK-III cuenta con una fuente de alimentación DC 24V para la electrónica y la fuente de alimentación de los módulos periféricos. Asimismo, lleva integrado un servidor web y permite la configuración mediante herramienta de software o servidor web.

Solución Singular Control

Las ventajas de la interfaz SLIO MECHATROLINK-III son claras cuando están en funcionamiento: por ejemplo, la nueva interfaz combina sistemas de E/S con robots, servoaccionamientos y variadores de frecuencia para formar una solución Singular Control basada en MECHATROLINK III. Todo el sistema puede ser gestionado desde un solo controlador y programado en un único entorno de software. Esto puede aumentar la flexibilidad y el rendimiento de la máquina sin tener que cambiar la aplicación del programa o integrar nuevos controladores en el sistema.

La solución se basa en el controlador de máquina compacto MP3300iec RBT, un modelo particularmente potente de la gama actual de productos MP3000. La programación uniforme de aplicaciones se lleva a cabo a través de una única herramienta de software (MotionWorks IEC) con bloques de función estándar específicos de PLCopen y Yaskawa, que están disponibles de forma gratuita y simplifican enormemente la programación del sistema. Las funciones integradas también incluyen herramientas de visualización, sistemas de cámara, seguimiento de cintas transportadoras, una caja de herramientas grupal y mucho más.

Integración de robots en arquitecturas existentes

Los usuarios y los ingenieros mecánicos pueden usar la solución 'Singular Control' para integrar robots en arquitecturas existentes sin la necesidad de un dispositivo de programación (teachbox) o un lenguaje de programación de robots específico. La secuencia de movimiento de los ejes individuales del robot o de la cinemática específica del delta y del cliente se calcula en el firmware del controlador. El programador puede concentrarse en la aplicación sin tener que preocuparse por la tecnología compleja subyacente.

Actualmente, los robots Motoman con controladores de las series DX200, YRC1000 y YRC1000 Micro se pueden integrar en las arquitecturas de la máquina mediante un clic del mouse, lo que permite al programador controlarlos con los bloques de función PLCopen estándar.

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