Paquete económico de soluciones de manipulación con ejes cartesianos

Se usa una Tablet estándar para el “teaching” seguro y programación intuitiva y gráfica. La solución completa puede incluir también el sistema mecánico de alta calidad de Rexroth y una solución de seguridad IT además del IoT Gateway para aplicaciones i4.0. Fabricantes y usuarios no solo se benefician de funciones extensas y bajo coste, también de un alto ahorro y flexibilidad durante todo el ciclo de vida.

El Mercado para sistemas de manipulación cinemáticos para carga y descarga es muy competitivo y marcado por el precio. Los proveedores deben optimizar sus costes y a la vez cumplir estrictos requerimientos de robustez, precisión y productividad. Por otro lado, los usuarios quieren un plazo de entrega mínimo, tecnologías probadas y soluciones fáciles de usar que se pueden adaptar rápidamente en respuesta a cambios de formatos o procesos.

“Teaching” seguro con un enfoque “tráelo tú mismo”

Bosch Rexroth cumple todos estos requerimientos con un paquete de soluciones innovador que combina un Sistema de “motion control” económico con modernas tecnologías web e innovadoras funciones de valor añadido. Lo que hace tan especial esta solución, es el hecho de que puede ser manejada a través de una tablet estándar del mercado e incluyendo un “teaching” seguro, visualización y programación. Bosch Rexroth ha desarrollado para esta funcionalidad un soporte adaptado que incluye un pulsador de “hombre muerto” y un interruptor de emergencia.

Paquete modular de soluciones, disponible opcionalmente con el sistema mecánico y cortafuegos

Además de un sistema de “motion control” con funciones de software exhaustivos, el paquete básico también incluye un módulo de seguridad para la conexión del soporte de la tablet además de servomotores compactos y drives para mover la cinemática del sistema. Bosch Rexroth también puede suministrar el sistema mecánico completo para el sistema de manipulación incluyendo una garra y módulos lineales con accionamiento por correa o husillo a bolas. Una opción adicional para el paquete de soluciones: el IoT Gateway que hace más sencillo recolectar datos para un proceso de mejora continua durante la producción. Por ejemplo, a través de la monitorización del estado del equipo y mantenimiento predictivo. Si es necesario, comunicaciones estándar como OPC UA permiten la integración sencilla en los sistemas IoT específicos del cliente. El paquete, se complementa a través del router seguro, el cual monitoriza el tráfico de datos entre la tablet, el sistema de control y la red de la empresa previniendo accesos no autorizados en todas las direcciones.

Puesta en marcha rápida, mayor flexibilidad durante el funcionamiento

La puesta en marcha de los drives sin parametrización es una de las innovadoras ideas que permiten acelerar la entrega del sistema. Una vez que el servomotor es conectado al drive, el drive lee automáticamente la memoria del encoder que contiene los parámetros de la cinemática. Los procesos del sistema de manipulación se pueden definir sin conocimiento de programación gracias a la ayuda del editor de código Google Blocky. La tablet del usuario que visualiza todos los pasos en el navegador web base HTML5 hace las funciones de HMI –también durante el “safe teaching”. Esto evita costes de hardware adicional y formación eliminando fuentes de error tanto en la puesta en marcha inicial como en los cambios de proceso y formatos.

Funciones de software para una gran productividad y calidad

El sistema de motion control, proporciona numerosas funciones de software que ayudan a incrementar la disponibilidad y calidad del producto. Por ejemplo, la función “Active Vibration Absorption” inicia movimientos controlados del módulo lineal para evitar vibraciones no deseadas o mover productos delicados de forma cuidadosa. Esto se realiza con un proceso de lazo abierto o en combinación con un sensor. Como resultado, el útil logra un nivel extremadamente alto de precisión cuando carga y descarga, y se protege el sistema mecánico, alargando de ese modo el tiempo de vida operativo.