Nuevo robot colaborativo LBR iisy de KUKA

Fecha de publicación
Cateogría del artículo KUKA
Visualizaciones del artículo Leído  1428  veces
Tags del artículo

Kuka ha desarrollado un robot colaborativo (cobot) diseñado para ser fácil de programar, incluso para no expertos y con comunicación OPC UA

Nuevo robot colaborativo LBR iisy de KUKA

LBR iisy Cobot, puede manejar cargas útiles de hasta 3kg, se adapta al conocimiento del usuario que lo está programando, ofreciendo una selección de técnicas de programación que van desde la simple enseñanza del brazo usando gel guiado manual, hasta la programación Java de actividades más complejas.

Kuka dice que el robot de 600 mm de alcance puede ponerse en marcha en menos de 30 minutos y puede reprogramarse rápida y fácilmente para realizar nuevas tareas. Está dirigido a tareas, como la simple manipulación o el montaje, que pueden cambiarse con frecuencia y requieren reacciones rápidas.

El cobot de 18.8 kg puede programarse para adaptarse automáticamente a nuevas estaciones de trabajo. En un modo de "búsqueda de funcionamiento" (“search run”), por ejemplo, puede localizar las posiciones de los tornillos, realizar un ajuste fino de los componentes y apretar los tornillos de forma autónoma. Los lugares de trabajo existentes no necesitan ser modificados porque el brazo se adapta flexiblemente a su entorno.

"Estamos apuntando a un grupo objetivo que conoce muy bien los procesos de fabricación, pero que no necesariamente es capaz de programar un robot", explica Christian Tarragona, vicepresidente senior de investigación y desarrollo de Kuka. "Es importante usar tecnologías que no solo sean extremadamente flexibles, sino también interconectadas e inteligentes".

Los sensores de par incorporados en cada uno de los seis ejes del brazo pueden responder a las más mínimas fuerzas externas para proporcionar protección contra colisión. En el caso de interrupciones no planificadas, el brazo recuerda cada movimiento o actividad que ha ejecutado y puede reanudar el trabajo sin necesidad de volver a intentarlo.

Una nueva interfaz gráfica de usuario permite la parametrización rápida e intuitiva de secuencias de trabajo, sin necesidad de conocimientos de programación específicos. Un conjunto de simulación permite que las secuencias de producción se definan, prueben y optimicen en una PC de escritorio, antes de ser transferidas al entorno de producción real.

La plataforma Kuka Connect basada en la nube permite monitorear y optimizar las aplicaciones entregando indicadores clave de rendimiento y datos de proceso.

El LBR iisy admite OPC UA, protocolos de bus de campo, E / S digitales y analógicas y funciones de seguridad (a PL d / Cat 3). Costará alrededor de € 20,000.

Más información

/noticias/marcas/97-kuka