Nuevo driver para motores paso a paso SD-2306A
Es un controlador totalmente digital y basado en DSP que permite trabajar tanto en lazo abierto (convencional) como cerrado (servo-stepper)
Los avanvados algoritmos de control vectorial desarrollados en Micropap permiten trabajar en modo servo-stepper evitando cualquier pérdida de pasos del motor, reducir el calentamiento del motor y las vibraciones en el movimiento.
Existen dos versiones básicas:
- Comunicación serie (RS-485 / CAN) = Mod. S-2306 A/B
- Comunicación EtherCAT = Mod. SD-2306 E
La alimentación a 230VAC facilita el ahorro de espacio y de tiempo de instalación y las entradas y salidas digitales y analógicas le otorgan una gran flexibilidad para activar movimientos grabados, leer sensores o informar de su funcionalidad.
En modo convencional el driver genera corrientes senoidales para cada bobina del motor consiguiendo una reducción máxima de las vibraciones asociadas históricamente a los motores paso a paso.
El rango de velocidades está entre 0,01RPM y 1500RPM y el par disponible para aplicar sobre la carga es el nominal en todo el rango gracias al bus de alimentación interno de 160V, lo cual lo diferencia claramente de una gran mayoría de controladores de gama media.
Los movimientos con pasos pre-definidos se ejecutan con perfiles trapezoidales y los movimientos a velocidad pre-definida se ejecutan con perfiles en S.
En el modo servo-stepper el conjunto driver-motor actúa como un servosistema en el que no es posible la pérdida de pasos. Asímismo, se reducen las vibraciones del motor y al gestionar de manera muy eficiente el par generado por el motor se evitan los calentamientos del mismo que suelen causa de malestar por parte de los usuarios.
Especificaciones:
- Rango de motores desde 2∽6A
- Puerto optoaislado RS-485 / CAN o puerto EtherCAT (según versión)
- 4 entradas PNP optoaisladas con alimentación 12∽24VDC
- 4 salidas digitales NPN optoaisladas con alimentación 12∽24VDC
- 2 entradas para encoder (5VDC / TTL) de hasta 100K p/rev
- 4 entradas analógicas (0 → 10V)
- Entrada habilitación para interruptor de seguridad
- Alimentación: 230VAC / 50Hz / 60Hz / 1,5A max.
- Tamaño: 185x146x55mm
