Actualización y certificación PLCopen para CODESYS Robotics
CODESYS Robotics ha recibido la certificación PLCopen para la programación de robots
Durante la feria SPS IPC Drives, 3S-Smart Software Solutions ha demostrado una extensión de su solución robótica integrada en CODESYS, ahora certificada por PLCopen.
3S-Smart Software Solutions lanzó una función robótica integrada para el Sistema de Desarrollo CODESYS a principios de 2016. Este suplemento a la solución familiar de SoftMotion incluye un configurador de grupos de ejes para la preparación conveniente de movimientos de robot.
Ahora los expertos en automatización de 3S-Smart Software Solutions han ampliado la gama funcional de CODESYS SoftMotion CNC + Robotics. Las nuevas POUs de acuerdo con PLCopen para Motion Control (Parte 4) permiten, por ejemplo, ejecutar el movimiento de los grupos de ejes del robot en rutas predefinidas.
Como resultado, los segmentos de movimiento lineal o rotativo pueden ser predefinidos dinámicamente en tiempo de ejecución por el programa de aplicación IEC 61131-3 y luego procesados en PLCs adecuados. El nuevo movimiento de robot de "trayectoria continua" y el movimiento de robot "punto a punto" han estado disponibles desde la primera versión. Observan independientemente los valores límite de los ejes de robot aplicados y pueden interrumpirse fácilmente, por ejemplo en caso de obstrucción.
CODESYS SoftMotion CNC + Robotics ha sido presentada a PLCopen para su certificación.
