Módulo giratorio dinámico para montaje en electrónica
SCHUNK presenta el módulo giratorio para aplicaciones de montaje con encoder absoluto
En el montaje de piezas pequeñas el disponer de dinámica, densidad, precisión y fiabilidad resultan fundamentales. El SCHUNK ERD es un módulo giratorio completamente innovador que se ha diseñado específicamente para aplicaciones de montaje en las industrias electrónica, de bienes de consumo y farmacéutica.
El módulo en miniatura con giro infinito incorpora dos pasos de aire de forma estándar. Como opción, se ofrecen cuatro pasos eléctricos y un sistema de medición con encoder absoluto que cumple la certificación SIL2. El nuevo módulo permite la implementación de sistemas de montaje de alta velocidad, alto par y tamaño compacto, que también cumplen las elevadas exigencias de la Directiva de Máquinas.
El accionamiento del módulo giratorio se realiza mediante un motor síncrono, sin escobillas, con una estimulación de imán permanente. Su geometría especial garantiza una elevada dinámica y aceleración. Además, gracias a los pasos de aire optimizados, la activación de los actuadores neumáticos conectados al módulo puede realizarse con más rapidez. Estos dos factores combinados garantizan tiempos de ciclo cortos y alta productividad.
El sistema de medición con encoder absoluto elimina la necesidad de realizar largas pasadas de referencia durante el arranque y después de una parada de emergencia; además, la repetibilidad mejora, con un valor especificado de 0,01°. Un gran número de pares de polos garantizan que el módulo de la innovadora empresa familiar genere un alto par nominal de hasta 1,2 Nm, incluso a altas velocidades. El módulo ofrece una vida útil muy prolongada porque prácticamente no incluye piezas de desgaste.
Para el control, pueden emplearse controladores de accionamiento Bosch-Rexroth IndraDrive CS. El módulo SCHUNK ERD está disponible en los tamaños 04, 08 y 12; estas designaciones también se corresponden con el par nominal de 0,4, 0,8 o 1,2 Nm, respectivamente. Como opción, los módulos cumplen las exigencias de la clase de protección IP40 o IP54
