VIPA y YASKAWA solución conjunta para la automatización

Esta primera serie de soluciones para la automatización desarollada de manera conjunta por VIPA y YASKAWA esta formada por tres productos individuales: la VIPA SLIO CPU iMC7, los servo drives de la serie Yaskawa Sigma-7 y la herramienta de programación y configuración SPEED7 Studio.

La comunicación entre la VIPA SLIO CPU y los drives YASKAWA se realiza mediante EtherCAT. El software de programación VIPA SPEED7 Studio se amplió con los módulos de control de movimiento de Yaskawa Sigma-7, que son capaces de comunicarse a través de EtherCAT.

La nueva iMC7 CPU se basa en las funciones estándar existentes de la CPU 015, eso significa la comunicación PG/OP, bloques de funciones, protocolos soportados de la comunicación Ethernet y la configuración de la CPU a través de la tarjeta VIPA (VSC). Además la variante de control de movimiento y el EtherCAT se configuran a través del VSC. Un aspecto importante para la aplicabilidad universal de la CPU iMC7 es la presentación de los bloques de funciones STEP7 en el mismo aspecto de los bloques de funciones de movimiento PLCopen. Definen una biblioteca de bloques de función para control de movimiento e incluyen las funciones de ejes individuales o grupos de ejes.

EtherCAT como protocolo de comunicación fue elegido para el intercambio de datos entre la CPU del PLC y los módulos de control de movimiento. Además de la posibilidad de la comunicación en tiempo real un hecho recomienda EtherCAT, que tanto las soluciones hardware VIPA como las de YASKAWA para este tipo de comunicación ofrece y la experiencia de los usuarios demanda. La conexión directa entre el mundo de la automatización y el mundo de la oficina se vuelve más y más importante. Para este propósito EtherCAT ofrece las mejores condiciones.

La versión revisada de la herramienta de programación y configuración SPEED7 Studio permite directamente la configuración del bus de campo entre la CPU iMC7, los drives y las E/S. Para eso los módulos de accionamiento Yaskawa Sigma-7 se pueden llamar directamente desde el catálogo de hardware integrado y mediante "arrastrar y soltar" transferirlos a la configuración de hardware. No es ningún problema programar la aplicación de usuario a través de los bloques de funciones de control de movimiento y configurar perfiles de leva, incluso si el programador o usuario no tiene un profundo conocimiento del mundo del movimiento y los servo drives.

Con la serie Sigma-7 YASKAWA establece normas relativas a la diversidad, la precisión y la fiabilidad en la tecnología del accionamiento. La serie ofrece motores estándar de rotación, así como accionamientos directos lineales y de rotación y sliders lineales incluyendo los módulos de control adecuados "SERVOPACK".

Las funciones de ajuste automático bien conocidas de YASKAWA permiten la configuración completa del eje del servo en una máquina en menos de dos horas. Las soluciones de servo accionamiento Yaskawa Sigma-7 consisten básicamente de servomotores y los servoamplificadores. Ambos componentes integran con exactitud las propiedades necesarias para un funcionamiento óptimo.

Las soluciones servo drive Sigma-7 incluyen potencias del motor desde 50 W hasta 15 kW para motores de rotación y picos de carga de 7560N para motores lineales. La construcción de motor optimizada resulta en una mejora de la refrigeración, lo que implica un ahorro energético de 20% ca., porque no hay una refrigeración adicional necesaria a temperaturas entre 0 ° y 55 °. La precisión de la posición impresiona por resolución de 16 Mio. impulsos por rotación en una resolución de 24 bits.