Nuevo controlador PacDrive con mayor escalabilidad para la automatización de máquinas

PacDrive para el control de máquinas con hasta 99 ejes (servo motores) y soluciones robóticas presenta una mejor optimización del sistema, ofreciendo una reducción en la programación y puesta en marcha gracias ha herramientas de ingeniería con mayor funcionalidad.

PacDrive es uno de los pilares de la filosofía MachineStruxure  ya que es una una solución de automatización escalable capaz de controlar desde 2 hasta 99 ejes, con o sin soluciones robóticas, basado en una arquitectura controlada de forma central. 

Se han añadido cuatro nuevos controladores capaces de sincronizar hasta 16 ejes son, por tanto, la gama PacDrive ahora comienza con la LMC100C, un controlador PLC puro, ideal para aplicaciones que requieren funciones de control de línea con la misma interfaz de programación. En función de las necesidades individuales de rendimiento de cada proyecto de automatización, existen soluciones con hasta cuatro, seis, ocho, 12 o 16 servo ejes (PacDrive LMC101C, LMC106C, LMC201C, LMC212C y LMC216C). Si la máquina requiere un mayor rendimiento y mayores opciones de comunicación siguen estando disponibles en el PacDrive LMC300C, LMC400C y en los modelos LMC600C.

Esta nueva actualización de PacDrive incluye el nuevo estándar OPC UA decomunicaciones

Conexionado en cadena “Daisychain” de hasta 45 servomódulos

Un paso crucial hacia una flexibilidad considerablemente mayor ha sido la introducción del conexionado en cadena “Daisychain” para los servomotores Lexium ILM62 con accionamiento servo integrado y fuente de alimentación compartida. Aunque las estructuras de red ya se pueden implementar en línea y en topologías de árbol utilizando cajas de distribución y cables híbridos enchufables, un nuevo adaptador de enchufe para el motor también permite que el cable se enlace en una conexión en serie de un motor a otro, sin la necesidad de una caja de distribución intermedia. Esto significa que hasta 45 motores pueden funcionar con un único módulo de conexión.

Además diferentes topologías también se pueden combinar. La separación de la línea Sercos en el enlace de conexión en cadena también aumenta la flexibilidad al conectar otros Sercos cercanos a la unidad directamente en el bastidor de la máquina en sí. En el futuro, el acceso al bus Sercos en las cajas de distribución de Lexium ILM62 también será posible a través de un enchufe especial que permite a los nodos Sercos adicionales conectarse en el bastidor de la máquina por sí mismos y sin esfuerzo adicional.

PacDrive también ofrece una nueva versión de la fuente de alimentación LXM62 con 10 A de corriente nominal, una alternativa práctica a la fuente de alimentación existente con 42 A corriente nominal (84 A de pico de corriente) en aplicaciones que necesitan energía para sólo unas pocas unidades o para pequeñas unidades. La serie MH3 complementa la gama de motores disponibles para PacDrive. Los motores MH3 se pueden utilizar en lugar de motores SH en aplicaciones que requieren mayor inercia. Ambas series de motor tienen cables idénticos. Como característica adicional, los motores SH están ahora también disponibles en una versión especial de acero inoxidable.

El diseño estandarizado y simplificado de soluciones de accionamiento mediante servomotores Lexium ahora hace posible el uso de las unidades Lexium LXM52 y LXM62 para motores AC. Todo esto sumado a la compatibilidad con motores lineales, apoya la comunicación Sercos estandarizada y permite la programación estándar para soluciones de accionamiento completas usando diferentes tipos de motor.

Un adaptador codificador crea una mayor apertura para la integración de unidades de otras marcas al utilizar motores con 5V en lugar de 10V codificadores.

Un impulso para la construcción modular de la máquina

La nueva capacidad de utilizar software para activar y desactivar grupos o islas de I/O remotas Modicon TM5/TM7 dentro de una configuración de sistema simplifica la implementación de diseños de máquinas modulares. Mediante la activación de los grupos I/O en el sistema de tiempo de ejecución, la aplicación puede ser dinámicamente y de forma individual adaptada a los módulos que realmente están instalados en la máquina. 

Otro de los beneficios para las estructuras de automatización en red o modulares es la nueva opción para definir un encoder maestro o varios esclavos para varios controladores en una "red" dentro del mismo proyecto de software.

Interfaz estandarizada y nuevas funcionalidades para la programación y puesta en marcha 

Por último, PacDrive incorpora una serie de nuevos avances en el software de programación y puesta en marcha. La interfaz de SoMachine Motion para PacDrive y la interfaz de SoMachine para Modicon ahora tienen un aspecto nuevo y mejorado que ha sido estandarizado a través de muchas funcionalidades. Esto simplifica en gran medida el proceso de aprendizaje para ambas herramientas, así como el proceso de intercambio entre ellas. 

Una pantalla inicial claramente estructurada y fácil de usar simplifica la navegación entre los distintos pasos del proceso de ingeniería. Las nuevas funcionalidades también contribuyen a dar más potencia y facilidad de uso en las herramientas. Por ejemplo, la aplicación Logger optimiza el trabajo durante la fase de desarrollo y puesta en marcha mediante el registro del comportamiento de los Application Function Blocks en función del programa que está utilizando la máquina. 

Estos y otros detalles de las nuevas soluciones son una demostración de la estrategia de Schneider Electric para el desarrollo continuo de la generación actual PacDrive, por lo que es una de las soluciones de automatización más avanzadas del mercado.