Beckhoff - AX8000 | Multi-axis servo system

AX8000 Tecnología de accionamiento en un nuevo factor de forma
El servosistema multieje AX8000 permite crear soluciones de accionamiento multicanal óptimas. El número necesario de módulos de eje de 1 o 2 canales se conecta al módulo de alimentación central o al módulo combinado de alimentación y eje.
eXtreme Fast Control en el accionamiento
El servosistema multieje AX8000 basado en EtherCAT combina una potente tecnología FPGA con procesadores multinúcleo Arm. La nueva tecnología de control de corriente multicanal permite tiempos de muestreo y reacción extremadamente cortos.
El controlador de corriente totalmente implementado en hardware combina las ventajas de la tecnología de control analógica y digital: Las desviaciones del valor de consigna de la corriente pueden reaccionar en 1 µs; el tiempo de ciclo más corto del controlador de corriente es de 62,5 µs a una frecuencia de conmutación de 8 kHz. El procesamiento de los datos de proceso EtherCAT (valores reales y de consigna) puede realizarse sin procesador casi sin retardo en el hardware, de modo que el tiempo de ciclo EtherCAT mínimo es de sólo 62,5 µs.
Características del servosistema AX8000 XFC:
- tiempos de ciclo EtherCAT ≤ 100 µs
- soporte de relojes distribuidos
- entradas digitales extremadamente rápidas
- integración de tecnología de sobremuestreo
Los relojes distribuidos se utilizan para sincronizar con precisión varios ejes de accionamiento, por ejemplo, en máquinas herramienta. El bloqueo de posiciones es posible mediante entradas digitales rápidas con marca de tiempo. Gracias a la compatibilidad con la tecnología de sobremuestreo, los datos de proceso se pueden muestrear incluso varias veces dentro de un ciclo de comunicación, si es necesario, y transmitirse al controlador a través de EtherCAT.
Los valores se proporcionan con una resolución mayor que el tiempo de ciclo EtherCAT para registros de alcance. El método de sobremuestreo se utiliza en máquinas de procesamiento de precisión, así como en máquinas y plantas en las que la evaluación de valores medidos de alta resolución es tecnológicamente necesaria.
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AX5000 Digital compact servo drives - El todoterreno para aplicaciones altamente dinámicas
La serie de servoaccionamientos AX5000 de Beckhoff establece estándares en la tecnología de accionamiento: los dispositivos monocanal o multicanal están diseñados para ofrecer una funcionalidad y rentabilidad óptimas. La rápida tecnología de control integrada, con un ciclo de control de corriente de hasta 62,5 μs, admite tareas de posicionamiento rápidas y altamente dinámicas.
EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, permite una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC y admite el acoplamiento con otros sistemas de comunicación.
Tecnología OCT preparada para el futuro
Los servoaccionamientos AX5000 son compatibles con la tecnología de un solo cable (OCT) que Beckhoff introdujo en el mercado en 2011 y que ha abierto nuevas vías para que los fabricantes de maquinaria desarrollen diseños compactos que ahorren recursos. Junto con los servomotores de la serie AM8000, los servoaccionamientos forman un eje de accionamiento que satisface las más altas exigencias en cuanto a precisión de posicionamiento, dinámica y también rentabilidad.
Interfaz de realimentación flexible
Una característica estándar es la interfaz de realimentación flexible, que admite la conexión de todos los sistemas de realimentación habituales, incluidos resolvers, encóderes de alta resolución con EnDat, BISS o Hiperface. Los sistemas de realimentación totalmente digitales, como EnDat 2.2 o BISS-C, también se pueden leer mediante una tarjeta opcional.
Interfaz de motor flexible
El manejo de la serie de servomotores AM8000, en combinación con la placa de identificación digital, es muy sencillo: Se proporcionan todos los datos necesarios para el ajuste óptimo del regulador de corriente, así como un ajuste predeterminado para el regulador de velocidad.
Los parámetros para la supresión automática del efecto de arrastre determinados en el proceso de producción de los motores AM8000 también forman parte de la placa de identificación. Se cargan inmediatamente después de iniciar la comunicación entre el controlador y el resolver del motor. Además, el servoaccionamiento AX5000 también admite muchos otros modelos de motor, como motores asíncronos, motores lineales, motores de par y motores de bobina móvil. El AX5000 es, por tanto, un servodrive de uso universal para casi todas las aplicaciones.
Diseño de coste optimizado
Los servodrives AX5000 también están disponibles en versión de 2 canales para ofrecer una alternativa de coste optimizado en el rango de potencia inferior. Dos servoaccionamientos totalmente autónomos comparten componentes costosos, como la fuente de alimentación, el circuito de reactancia, los filtros de red y los condensadores de enlace de CC.
Además, la potencia puede ajustarse de forma variable entre los controladores para adaptarse a la potencia del motor instalado. Esto aumenta las posibilidades de aplicación y reduce los gastos logísticos. El diseño compacto y la instalación sencilla y segura mediante el sistema de conexión rápida AX-Bridge simplifican notablemente el montaje del armario eléctrico.
Aspectos técnicos destacados:
- algoritmos de control rápidos
o control de corriente: mínimo 62,5 µs
o control de velocidad: mínimo 62,5 µs
o control de posición: mínimo 62,5 µs
- filtros de corriente y velocidad parametrizables de forma variable
- comunicación del sistema EtherCAT de alta velocidad
- servoaccionamiento de 1 y 2 canales
o optimizado para aplicaciones multieje
o asignación variable de la salida del motor en servoaccionamientos de 2 canales
- interfaz multirretroalimentación
- interfaz multimotor
o compatible con OCT (One Cable Technology)
o placa de identificación electrónica
- entradas de captura de alta velocidad
o 8 E/S digitales programables, 2 con marca de tiempo
- conexión a la red con amplio rango de tensión 100... 480 V CA
o filtro de red integrado
- integración de funciones de seguridad (opcional con AX58xx)
o TwinSAFE: STO/SS1
o TwinSAFE: funciones de seguridad inteligentes Safe Motion
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AMP8000 - Servoaccionamiento integrado, tamaño minimizado
Con el sistema de servoaccionamiento distribuido AMP8000, el servoaccionamiento se desplaza directamente del armario eléctrico a la máquina. En interacción con los componentes de alimentación (AMP8600), distribución (AMP8800) y acoplamiento (AX883x) a un grupo de servoaccionamiento convencional, el servoaccionamiento distribuido AMP8000 ofrece una solución compacta y flexible para máquinas modulares.
El servoaccionamiento distribuido AMP8000 consiste en una combinación de los servomotores AM8000 de eficacia probada con un servoaccionamiento de alta eficiencia. La innovadora electrónica de potencia con tecnología de conmutación en frío limita las pérdidas de potencia a niveles sin precedentes. Al mismo tiempo, el espacio de montaje necesario para la electrónica se reduce a un mínimo absoluto.
El motor conserva su contorno original; sigue siendo compatible con el montaje y alcanza casi los mismos datos de rendimiento que una combinación comparable de motor/servoaccionamiento sin electrónica de potencia acoplada. Esto ayuda al usuario con el diseño de su tecnología de accionamiento y conserva toda la flexibilidad para utilizar soluciones IP20 o IP65 según sea necesario.
Los encóderes monovuelta o multivuelta seguros integrados permiten utilizar el AMP8000 en aplicaciones que requieren seguridad funcional.
Además, en la mayoría de los casos se puede prescindir de un final de carrera mecánico. El AMP8000 se conecta con un cable EtherCAT P; no se requieren conexiones adicionales para su funcionamiento.
Para los ingenieros de diseño es importante poder integrar completamente la tecnología de accionamiento en el diseño de la máquina con la ayuda del sistema AMP8000. Incluso se pueden conectar entre sí diferentes servosistemas para permitir un intercambio de energía energéticamente significativo.
Aspectos destacados
- reducción del espacio necesario en el armario de control mediante la integración del servoaccionamiento en el motor
- no es necesario modificar el diseño de la máquina: compatibilidad mecánica de la brida y el eje con la AM8000
- reducción mínima de los datos de potencia del motor gracias a una electrónica de potencia altamente eficiente y aislada térmicamente
- función de seguridad STO / SS1 en serie, TwinSAFE safe Motion opcional con amplias funciones de seguridad
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AMP8000 | Distributed servo drives | Beckhoff España
AMI8100 - Servoaccionamiento integrado compacto para máquinas sin armario eléctrico
El servoaccionamiento integrado AMI8100 combina un servomotor, un servoaccionamiento y una conexión de bus de campo en un diseño que ahorra espacio en el área de productos de la tecnología de accionamientos compactos (hasta 48 V CC).
Es adecuado para todos los requisitos de movimiento en el rango de potencia de hasta 400 vatios. Como esclava EtherCAT, la AMI8100 puede colocarse directamente en la máquina sin armario de control y sin nivel de E/S previo, por lo que pueden implementarse máquinas compactas sin armario de control. La supervisión se indica mediante los LED de estado integrados.
Los servoaccionamientos distribuidos están disponibles opcionalmente con funciones de seguridad TwinSAFE STO/SS1.
Los servoaccionamientos AMI8100 pueden equiparse opcionalmente con un freno de retención de imán permanente sin holgura, una junta de estanqueidad o una ranura para chaveta. Están disponibles con un sistema de realimentación absoluta, ya sea como encoder monovuelta o multivuelta sin batería.
Los conectores estandarizados M8 (para EtherCAT) y M12 (para alimentación) proporcionan una tecnología de conexión rentable y compatible con la industria.
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TwinSAFE safe drive technology
En el campo de la tecnología de accionamiento, TwinSAFE ofrece funciones de accionamiento seguras en dos gamas de funciones diferentes. Para la tecnología de accionamiento estándar (100...480 V CA) están disponibles las series de servoaccionamientos AX5000 y AX8000 junto con el sistema de servoaccionamiento distribuido AMP8000 y AMI8100, ya sea con TwinSAFE STO/SS1 o TwinSAFE Safe Motion.
Dependiendo del producto, la funcionalidad puede realizarse mediante comunicación FSoE segura, con cableado directo o localmente en el servoaccionamiento utilizando la TwinSAFE Logic integrada.
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