STÄUBLI - Robots TS2, Robots TX2 y SRS2022

Stäubli se centra en la cooperación entra el hombre y la máquina. En ese sentido, no solo ofrecemos robots de alto rendimiento para realizar tareas difíciles o peligrosas, sino que también ofrecemos los paquetes de servicio y ayuda técnica que los acompañan.

En muchos segmentos industriales, cada vez es mayor el interés por las “soluciones de robótica colaborativa” que ayudan a los operarios humanos en tareas difíciles, peligrosas o repetitivas. Esta visión se ha hecho realidad ahora gracias a nuestros esfuerzos de desarrollo con fines específicos. Los robots y los humanos ya pueden trabajar mano a mano en un entorno seguro sin obstáculos físicos.

Colaboramos a largo plazo con los clientes para desarrollar soluciones de automatización para las necesidades más especializadas, centrándonos en la productividad, la reducción de los tiempos de inactividad y la consecución de resultados excepcionales.

Con un gama completa de productos, desde robots compactos de 4 ejes hasta robots de carga útil media y pesada de hasta 150 kgs, así como controladores y software, Stäubli ofrece soluciones innovadoras para una amplia variedad de aplicaciones en todos los sectores y segmentos del mercado: alimentación, ciencias de la vida, mecanizado, pintura, plásticos, semiconductores, energía fotovoltaica y más.

Robots TS2
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La gama de robots de cuatro ejes TS2 de Stäubli está redefiniendo los límites operativos de los robots SCARA. La revisión completa de las series de cuatro ejes con los reductores patentados JCS, permite tiempos de ciclo ultra-cortos e incorpora un diseño pionero para la compatibilidad con la higiene que pretende ampliar la gama de aplicaciones potenciales en entornos sensibles.

Los nuevos SCARA son ahora modulares en el diseño y, por primera vez, cuentan con la tecnología de reductores patentados JCS, que ya han establecido nuevos estándares en sistemas de seis ejes y es la clave para las enormes ganancias de rendimiento del TS2 de cuatro ejes. El principio del eje hueco permite un diseño único de sala limpia que hace que el cableado externo sea cosa del pasado.

Para ofrecer una solución óptima para todas las aplicaciones, la nueva familia del robot ahora comprende cuatro modelos, el TS2-40 con un alcance de 460 mm, el TS2-60 con un alcance de 620 mm, el TS2-80 con un alcance de 800 mm y el nuevo TS2-100 con su impresionante radio de trabajo de 1.000 milímetros. La carga máxima de las 4 máquinas, tal y como especifica el fabricante, es de 8.4 kg.

Cuando los nuevos SCARAS se colocan junto a sus predecesores, pronto se hace evidente cuán grande ha sido el salto en el desarrollo técnico de estos brazos robóticos. Las nuevas máquinas son considerablemente más compactas y ligeras. Lo que esto significa en términos numéricos se ilustra mediante una comparación entre el TS60 y el TS2-60:

El nuevo SCARA pesa solo 38 kg en comparación con los 55 kg de su predecesor. Esta reducción de peso del 35%, viene acompañado de un aumento significativo del rendimiento de la máquina. Otros datos de rendimiento en comparación: un 30% menos de espacio, un 38% de reducción de su altura e intervalos de servicio 50% más largos.

Robots TX2
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Los robots Stäubli TX2 trabajan con y para las personas. Son los robots industriales más rápidos y seguros, aportando un retorno seguro. El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a las funcionalidades del módulo de seguridad SIL-3 PLe.

Brazo robótico TX2

• Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado con reductores huecos, que evitan los cables por el exterior
• Compatibles con todos los ambientes, desde duro y sucio a estéril
• Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
• Protección IP65/67 para el brazo entero con el kit de presurización
• Diseño elegante e innovador
• Posibilidad de colores personalizados para requisitos corporativos
• Fácil acceso de servicio a los componentes
• Integración flexible y escalable : posibilidad de montaje de 360° desde el robot TX2-40 al TX2-140
• Posibilidad de montaje en suelo y techo para el robot TX2-160 y el robot TX2-160L
• Amplio y eficiente volumen de trabajo esférico
• Posibilidad de integración derecha-izquierda para uso máximo de la envolvente de trabajo
• Circuito integrado de usuario eléctrico y neumático incluyendo Cat5e
• Opción de cable vertical sellado que brinda opciones de integración adicionales e inteligentes
• Superficie redondeada lisa y tornillos sellados con cabeza hexagonal para proporcionar áreas de retención mínimas

Controlador CS9

• Montaje en rack estándar de 19 pulgadas
• Tamaño compacto y ligero
• Todos los conectores de usuario en el frente
• Diseño genérico en rack para la integración de sistemas simples
• Pantalla de estado disponible en el panel frontal
• Fácil acceso a los módulos gracias a su diseño inteligente

Brazos robóticos cinemáticos TX2

• Más de 125 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
• Estructura ligera y rígida
• Reductores JCS especialmente diseñados para robots compactos:
- Alta dinámica, agilidad y precisión de trayectoria también debido a una mayor frecuencia de transmisión
- Encapsulado en baño de aceite, la lubricación perfecta permite una dinámica extremadamente alta
• Compatible con aceite alimentario NSF H1 sin pérdidas de rendimiento
• Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin iniciación requerir referenciado
• Precisión sobresaliente y precisión de trayectoria para robot guiado por cámara
• Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

SRS2022
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Stäubli Robotics Suite es un amplio entorno de software para PC que simplifica la gestión de su sistema robótico. Desde el concepto y la simulación, pasando por la configuración y la producción, permite una mejora permanente de sus aplicaciones robóticas. Le guiará claramente a través del proceso de simulación, desarrollo y depuración de sus programas robotizados hasta la validación final y transferencia de los datos del sistema. Debido a su versatilidad de aplicaciones, es la herramienta de producción inteligente ideal que ofrece soporte multi-pantalla que se ejecuta en el sistema operativo Windows.

Stäubli Robotics Suite permite evaluar fácilmente a cualquier concepto de automatización en un entorno 3D, incluso sin experiencia en programación de robots. El nuevo y potente motor 3D ofrece un funcionamiento más fácil de usar y un
renderizado realista. La validación de conceptos rápida y sencilla está garantizada gracias a las siguientes funciones de Stäubli Robotics Suite:

• Importación de robots y opciones de robots desde Stäubli Robot Library
• Opciones del robot siempre modificables sobre la marcha a través de propiedades del robot
• Función Snap para facilitar el posicionamiento del robot dentro de su celda
• Fácil reemplazo de robot estático por robot simulado con Snap replace
• Fácil accesibilidad y control de accesibilidad (verde = alcanzable / rojo = fuera de alcance)
• Arrastrar y soltar en 3D para conceptos de célula individual y pinza más rápidos
• Librería de componentes integrada para reutilizar fácilmente el elemento 3D