OMRON - Controlador integrado de robots

OMRON - Controlador integrado de robots

Diseñado para aplicaciones que requieren un procesamiento de alta velocidad para el control de máquinas, la seguridad, la fiabilidad y el mantenimiento.

El controlador integrado de robots de Omron permite sincronizar a la perfección la tecnología de automatización, con el objetivo de que sus clientes puedan mejorar la velocidad y precisión de su producción, simular toda la línea de producción, simplificar el mantenimiento y reducir el tiempo de comercialización. El concepto de controlador único aúna el control de robots, además del control de secuencia y motion en un solo controlador. Esto posibilita el control sincronizado de los robots y otros dispositivos, y permite a los usuarios recopilar información de los dispositivos en función de una misma línea de tiempo.

Entre las características de los controladores integrados, destacan:

• Control de hasta 8 robots por CPU
• Integración de robótica, lógica y motion en una única CPU
• Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y bloques de función PLCopen para motion control
• Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y secuencias de comandos V+ tradicionales para robots y motion control
• Programación con variables que permite a los usuarios crear programas complejos de forma eficaz
• Modelos con funcionalidad de base de datos SQL
• Ofrece velocidad sin comprometer la fiabilidad y robustez que se espera de los PLC.
• Interpolación lineal y circular.
• Sincronización de ejes y levas electrónicas.
• Control rápido y preciso mediante la sincronización de todos los dispositivos EtherCAT, como dispositivos de visión, servos, robots y E/S con el controlador.
• Alta velocidad, sin afectar a la fiabilidad.

Especificaciones técnicas:

• Número máximo de robots: 8
• Tiempo de ciclo de la tarea principal: 0,5 ms
• Memoria de programa: 20 MB
• Memoria de variables: 6 MB
• Número máximo de nodos de E/S remotos: 192
• Soporta el control de la secuencia: Sí
• Soporta control de movimiento: Sí
• Soporta control de robótica: Sí