PILZ - Paquetes ROS para escáner de seguridad PSENscan

Los robots móviles (AMR) son equipos imprescindibles para el desarrollo de la industria digitalizada y la optimización de procesos intralogísticos. Pero, al ser equipos de extrema versatilidad, requieren de una seguridad adicional para que el contacto con las personas no suponga riesgos no controlados. Por ello, es habitual la incorporación de escáneres en estos sistemas móviles autónomos, de forma que puedan detectar objetos en su entorno y modifiquen su actividad mediante reducción de velocidad o parada de seguridad, incluso con ritmos de trabajo elevados, sin causar mermas de la productividad.

Pero, además de la supervisión productiva de superficies, es posible utilizar esta tecnología para extraer un mapa de puntos y utilizarlo en la navegación del robot colaborativo móvil. Pilz, empresa experta en automatización segura, apuesta por una navegación más dinámica pero sin complicaciones para el usuario mediante paquetes Robot Operating System (ROS) y la incorporación de escáneres de seguridad en los AMR.

Así, el paquete PSENscan de Pilz es una integración del escáner de seguridad en esta innovadora plataforma open source. La integración de la información del escáner laser en el entorno ROS es muy sencilla, sin necesidad de programación complementaria, y permite obtener muchos más datos útiles para la aplicación y optimizar el uso de los AMR sin necesidad de equipos adicionales para su procesamiento. Por ejemplo, se puede utilizar para trabajar con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) y crear planos de navegacion dinámica para que puedan sortear obstáculos.