Programación de robots directamente en TIA Portal para la industria farmacéutica

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Con la SIMATIC T-CPU y la aplicación de robótica TIA Portal, la ingeniería de máquinas se vuelve significativamente más eficiente

Programación de robots directamente en TIA Portal para la industria farmacéutica

La higiene es de máxima prioridad en el sector farmacéutico. Los viales vacíos o botellas pequeñas se entregan en paquetes estériles, empaquetados, cubiertos con un sello de papel. El personal operativo coloca el paquete empaquetado en el sistema. Aquí, se abre de forma totalmente automática en condiciones de sala limpia. Los movimientos deben ser suaves y precisos para garantizar la prevención de cualquier acumulación innecesaria de partículas.

Ahorro de tiempo y aumento de la eficiencia

Los sistemas de llenado y sellado de Zellwag Pharmtech AG en Frauenfeld tienen una gran demanda en todo el mundo en la industria farmacéutica y cosmética. Para garantizar una ingeniería eficiente de los sistemas, la empresa recurrió a Siemens: una aplicación innovadora permite operar robots directamente en el TIA Portal. Los objetos de tecnología cinemática en el sistema de control aumentan el rendimiento de las plantas y facilitan el desarrollo, la puesta en servicio y la operación.

Los actores principales son la CPU Tecnológicas S7-1500, o T-CPU para abreviar: los objetos tecnológicos para funcionalidades avanzadas de control de movimiento se incorporan en el sistema de control para proporcionar una visión clara de las diversas secuencias de movimiento. Estos incluyen la cinemática de objetos tecnológicos (TO kinematics), que controla hasta cuatro ejes de interpolación para el movimiento de una herramienta en el espacio.

Además de ahorrar tiempo para la ingeniería, los objetos tecnológicos también aumentan la eficiencia del sistema, como lo atestigua Asraf: "Los movimientos son fluidos para retirar el sello de papel. Esto garantiza que no haya tiempos de espera. El tiempo ahorrado equivale a alrededor del 15% ". Además, Zellwag también pudo aumentar el rendimiento al llenar los viales. Actualmente, se llenan 2200 jeringas cada hora, 350 más que antes.

Integración simple de robots

Los robots cuentan con su propio controlador, a través del cual generalmente se ejecuta el programa de control. En consecuencia, los robots deben programarse con una herramienta de ingeniería separada y funcionar con un dispositivo de control de operador independiente. Basado en una biblioteca TIA Portal, los robots ahora se pueden programar en la herramienta de ingeniería de Siemens.

Una solución "lista para usar" liberó a Zellwag más o menos por completo de los requisitos de programación para sus robots: los desarrolladores no tuvieron que ingresar una sola línea de código en la herramienta de ingeniería del fabricante del robot ni utilizar el dispositivo de control del operador. La familiaridad con el TIA Portal es suficiente para la integración de un robot. Siemens ha diseñado la aplicación para que sea flexible: si el cliente desea trabajar con otro fabricante de robots, simplemente debe reemplazar la biblioteca específica del fabricante.

"La aplicación ya nos ha ahorrado el 30% del tiempo de programación para el primer paquete de botellas. Cada paquete posterior que asignamos al sistema ahora se procesa el doble de rápido que antes", concluye Asraf.

Operación "User-friendly" con Siemens Mobile Panel

El sistema se opera a través del panel táctil HMI. Se ha invertido una enorme cantidad de rendimiento de ingeniería en esta HMI: las coordenadas del objetivo pueden iniciarse, enseñarse y combinarse en una ruta de movimiento directamente usando el Panel Móvil de Siemens.

Asraf confirma: "Adoptamos la HMI de Siemens sin cambios y me sorprendió lo bien que funcionó todo desde el principio". A Siemens incluso le gustaría llevar esto un paso más allá en el futuro, como lo explicó Tobias Fengel, Gerente de Marketing de Electrónica y Robótica en Siemens: "Estamos desarrollando una biblioteca de robots específicamente para el TIA Portal. Esto permitirá una integración aún más fácil de los robots ".