Condicionar ACK barrera de seguridad

[DeusExMachina]

Hola a todos,

Tengo una duda relacionada con la programación de bloques de seguridad. Pongo un ejemplo en Siemens Tia Portal, aunque la duda es genérica. Podría aplicarse a un relé de seguridad programable.

Siendo las variables que he utilizado:

• i_Ch1 --> Entrada de seguridad canal 1 de una barrera de seguridad (cortina óptica)
• i_Ch2 --> Entrada de seguridad canal 2 (no usada en el programa de ejemplo)
• o_EnableContactor --> Habilitar/activar bobina del contactor que corta tensión a la máquina
• i_FeedbackContactor --> Feedback del contactor (contacto NC)

La duda (y lo que planteo en el programa adjunto) es la siguiente. ¿Puedo condicionar que una barrera de seguridad se rearme automáticamente o necesite un acuse (pulsador ACK) condicionado a que la máquina esté en manual o en automático?

La idea es que, si la máquina está en automático y una persona entra en el área cortando la barrera, la máquina se pare y necesite un rearme manual.

Por otro lado, si la máquina está en manual, al cortar la barrera la máquina se para, pero el operario puede quedarse dentro de la zona y utilizar una botonera en un pupitre ya existente para realizar varios movimientos de máquina. No necesita pulsar el rearme que se encuentra en el pupitre principal fuera de la zona.

Gracias.

[infoPLC]

Hola

Entiendo que l rearme puede ser automático (siempre que sea una acción segura)
De echo tienes relés de seguridad con rearme manual y automático. EN un controlador Safety tambien tienes la opción de rearme manual o automático

Un saludo

[lluisot]

No se que maquina es, pero eso de que en manual la barrera rearme automatica no me convence. Imagina que el operario esta dentro y alguien pasa a auto desde fuera, que pasaria ?

[IMANOR]

Hola, bajo ningún concepto puede haber un rearme automático de la barrera de luz porque haya una condición manual o automático, sólo puede haber un rearme automático si no hay opción de que alguien se quede dentro, por ejemplo una barrera que está a una altura considerable y solo para cargar y descargar piezas o hacer alguna operación concreta donde invades la barrera sólo con manos o dedos y donde además haya medidas adicionales que impida que alguien se "cuele" por la barrera.

Ten en cuenta que debes asegurar que hay un corte en el suministro de energía de cualquier accionamiento peligroso que pueda haber dentro de la zona invadida, y da igual que sea en automático que en manual.
Existen funciones de seguridad, como el mutting, que se puede realizar con mandos de validación, en este caso lo que harías es que si está en manual el mutting pueda desconectar la función de la barrera, es el caso por ejemplo de las consolas de los robots, cuando lo pones en manual, puedes moverle pero sólo pulsando el mando de validación, en el momento que sueltas el mando de validación se corta tensión a los accionamientos.
También hay funciones de seguridad de velocidad segura o presión segura en el caso de neumática, donde controlas que la velocidad o la presión de los accionamientos peligrosos no superan un límite en modo manual y en ese caso también podrías obviar la barrera, pero en ningún caso la haría el rearme automático, es más yo haría que la barrera siempre detectase y se quedase sin rearmar hasta que se salga de la máquina incluso en manual y con mando de validación, porque imagina que por lo que sea alguien pone la máquina en manual, se mete dentro y de pronto alguien que no se da cuenta la pone en automático y la barrera está rearmada (el accidente es casi seguro).