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Fallo joystick ABB Irb 2400

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  • Fallo joystick ABB Irb 2400

    Hola buenas.
    Tenemos en fabrica un ABB IRB 2400, que lo utiliza la gente de laboratorio, ellos mueven un selector externo a modo manual y mueven el brazo con el joystick, pero de la noche a la mañana ha dejado de funcionar el joystick. No parece que sea del selector ya que en otro lado si que les aparece el modo correctamente. Mi duda es si por la consola hay algún modo de habilitarlo o deshabilitarlo, por si el operario manipulara algo que no conociera.

    Gracias de antemano

  • #2
    Hola, si hay una manera.

    Desde la ventana de Jogging puedes habilitar o deshabilitar una el Joystick para movimientos en x, y o z. Lamentablemente no puedo abrir el robotstudio para mostrarte la pantalla pero me parece que es la penúltima opción.

    Saludos

    Comentario

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